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人工智能&机器人

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    ASIMO HRP IBM Kinect nao Watson 与人共存 中国 人工智能 人机接口 仿人 会议 传感器 伦理 体育 军用 历史 双足 哲学 大脑 太空 娱乐 家庭 工业 工具 开发 情感 日本 服务 机器人 机械手 材料 游戏 生物 科研 竞赛 表情 视觉 计算机 跑步 轮式 软件 运动 遥控 飞行
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  • Yuan 16:35 on 2010年09月2日 链接地址 | 回复
    Tags: 人机接口 ( 6 ), 工具 ( 5 ), 机器人 ( 113 ), 轮式, 遥控 ( 11 )   

    使用微软Surface控制机器人 

    人机接口一直是机器人研究中的重要方向,在家庭机器人,通过语言、肢体动作与机器人交互是研究的热点。因为要让机器人走入家庭,现在复杂的人机接口是会让消费者望而却步的。最近个人电脑的人机接口有了很大的进步,iPad、微软Surface的出现,都改变了传统中的键盘、鼠标交互模式。研究者们也利用这些产品来改进机器人的人机接口,如中科大利用iPad来给足球机器人示教,UMass-Lowell机器人实验室使用Surface控制单个及多个救援机器人(见视频)。这些方法不仅更酷(冒似科幻电影),而且也更加直观和高效,也许明年的RoboCup救援比赛就会看到这样的操作界面。

    (阅读全文 …)

     

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  • Yuan 00:12 on 2010年02月23日 链接地址 | 回复
    Tags: 家庭 ( 13 ), 工业 ( 8 ), 开源 ( 2 ), 机器人 ( 113 ), 机械手 ( 10 ), 轮式, 软件 ( 6 )   

    Care-O-bot开源 

    近日位于斯图加特的弗劳恩霍夫机械制造及其自动化研究所(Fraunhofer Institute for Manufacturing Engineering and Automation)以LGPL协议发布了服务机器人Care-O-bot的源码,可以从GitHub或ROS.org下载。

    Care-O-bot 3是一个开放的机器人研究平台,提供了硬件平台的通用开源代码、仿真软件和远程控制软件。 (阅读全文 …)

     
  • Yuan 01:16 on 2010年02月9日 链接地址 | 回复
    Tags: 双足 ( 22 ), 攀岩 ( 2 ), 机器人 ( 113 ), 材料 ( 4 ), 轮式, 运动 ( 20 )   

    壁虎与机器人 

    爬墙机器人被广泛应用于搜索、救援、侦察,以及科学实验和科学考察,它们是怎样在墙壁上如履平地的呢?主要方法有:

    • 吸盘:使用真空吸附原理
    • 使用胶水(真的有这样的机器人,看下面的视频)
    • 壁虎胶带 (阅读全文 …)
     
  • Yuan 21:21 on 2010年01月31日 链接地址 | 回复
    Tags: 太空 ( 8 ), 机器人 ( 113 ), 轮式   

    谢谢你,“勇气”号! 

    美国航天局于2010年1月26日宣布,经过多次失败的尝试之后,决定终止营救已深陷火星沙地9个月的“勇气”号火星车。

    我曾居住在孤儿院里。
    那里又黑又冷又孤独。
    晚上,我仰望闪烁星空会感觉好些。
    我梦见我能飞向那里。
    在美国,我能让我的梦想成为现实……
    谢谢你,勇气号和机遇号。
    — 索菲·柯林斯,9岁

    (阅读全文 …)

     
  • Yuan 22:54 on 2010年01月6日 链接地址 | 回复
    Tags: 娱乐 ( 32 ), 机器人 ( 113 ), 轮式   

    灯光画图机器人 

    在摄影之中有一种方法是通过长时间曝光,并且移动光源的方法来得到绚丽的图案。不过用光源画图并不是一件容易的事情,上次和一位朋友为了画两颗心折腾了一个多小时,才马马虎虎看起来像是两颗心。

    不过有了机器人的帮助就不一样了,机器人的优点就是精确,可以预先将想要画的图案写成程序,然后让机器人运行一下,你只要管按下快门就可以了。 (阅读全文 …)

     

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