人工智能&机器人 » 轮式 http://airobot.org/blog airobot.org Tue, 31 Jan 2012 16:13:58 +0000 en hourly 1 http://wordpress.org/?v= Switchblade：灵巧的履带机器人 http://airobot.org/blog/2011/10/09/switchblade%ef%bc%9a%e7%81%b5%e5%b7%a7%e7%9a%84%e7%8e%87%e5%b8%a6/ http://airobot.org/blog/2011/10/09/switchblade%ef%bc%9a%e7%81%b5%e5%b7%a7%e7%9a%84%e7%8e%87%e5%b8%a6/#comments Sun, 09 Oct 2011 20:45:18 +0000 Yuan http://airobot.org/blog/?p=1414

 

 

Switchblade的设计非常巧妙：通过调整身体来改变重心，进而保持平衡，甚至爬楼梯。

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PR2机器人学做蛋糕 source

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Justin是德国空间局研制的太空机器人，上次我们看到它可以被远程操控，现在它有具有自主能力，升级为Rollin Justin，能够利用视觉和触觉进行精细、灵敏的操作，完成诸如接球（2个）、泡咖啡等任务。另外，双足版的Justin也在研究之中。下面来看看升级版Justin的表现。

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阅读全文： Justin升级版

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]]> http://airobot.org/blog/2011/05/09/justin%e5%8d%87%e7%ba%a7%e7%89%88rollin-justin/feed/ 1 参加日本福岛核电站救援的机器人(来自BBC的相册) http://airobot.org/blog/2011/04/26/%e5%8f%82%e5%8a%a0%e6%97%a5%e6%9c%ac%e7%a6%8f%e5%b2%9b%e6%a0%b8%e7%94%b5%e7%ab%99%e6%95%91%e6%8f%b4%e7%9a%84%e6%9c%ba%e5%99%a8%e4%ba%ba%e6%9d%a5%e8%87%aabbc%e7%9a%84%e7%9b%b8%e5%86%8c/ http://airobot.org/blog/2011/04/26/%e5%8f%82%e5%8a%a0%e6%97%a5%e6%9c%ac%e7%a6%8f%e5%b2%9b%e6%a0%b8%e7%94%b5%e7%ab%99%e6%95%91%e6%8f%b4%e7%9a%84%e6%9c%ba%e5%99%a8%e4%ba%ba%e6%9d%a5%e8%87%aabbc%e7%9a%84%e7%9b%b8%e5%86%8c/#comments Tue, 26 Apr 2011 10:04:05 +0000 Yuan http://airobot.org/blog/?p=1236

日本福岛核电站的泄漏，在媒体报道的中机器人并没有像大家期望的那样，独挡一面，很多情况下还是需要人冒着生命危险来进些一些抢险操作，这一方面是因为一般机器人不具备防核辐射的能力，另一方面移动机器人技术还远没有成熟，即使日本这个机器人最发达的国家也不例外。

目前在福岛核电站聚集了来自全球各个国家的救援机器人，虽然它们不能完成所有的操作，但是能够替代人类完成检测、采样等工作。BBC提供了一些机器人的照片：

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今天，一场史无前例的机器人技术革命，正在改变我们居住的星球。机器人可以帮助我们人类让我们的生产力更加爱强大，社会更繁荣。同时，它们也能消灭我们，成为替代人类的地球新物种。(...)
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人机接口一直是机器人研究中的重要方向，在家庭机器人，通过语言、肢体动作与机器人交互是研究的热点。因为要让机器人走入家庭，现在复杂的人机接口是会让消费者望而却步的。最近个人电脑的人机接口有了很大的进步，iPad、微软Surface的出现，都改变了传统中的键盘、鼠标交互模式。研究者们也利用这些产品来改进机器人的人机接口，如中科大利用iPad来给足球机器人示教，UMass-Lowell机器人实验室使用Surface控制单个及多个救援机器人（见视频）。这些方法不仅更酷（冒似科幻电影），而且也更加直观和高效，也许明年的RoboCup救援比赛就会看到这样的操作界面。

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近日位于斯图加特的弗劳恩霍夫机械制造及其自动化研究所（Fraunhofer Institute for Manufacturing Engineering and Automation）以LGPL协议发布了服务机器人Care-O-bot的源码，可以从GitHub或ROS.org下载。

Care-O-bot 3是一个开放的机器人研究平台，提供了硬件平台的通用开源代码、仿真软件和远程控制软件。(...)
阅读全文： Care-O-bot开源

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]]> http://airobot.org/blog/2010/02/23/care-o-bot%e5%bc%80%e6%ba%90/feed/ 0 壁虎与机器人 http://airobot.org/blog/2010/02/09/%e5%a3%81%e8%99%8e%e4%b8%8e%e6%9c%ba%e5%99%a8%e4%ba%ba/ http://airobot.org/blog/2010/02/09/%e5%a3%81%e8%99%8e%e4%b8%8e%e6%9c%ba%e5%99%a8%e4%ba%ba/#comments Tue, 09 Feb 2010 00:16:35 +0000 Yuan http://airobot.org/blog/?p=686

爬墙机器人被广泛应用于搜索、救援、侦察，以及科学实验和科学考察，它们是怎样在墙壁上如履平地的呢？主要方法有：

  • 吸盘：使用真空吸附原理
  • 使用胶水（真的有这样的机器人，看下面的视频）
  • 壁虎胶带(...)
    阅读全文： 壁虎与机器人

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    美国航天局于2010年1月26日宣布，经过多次失败的尝试之后，决定终止营救已深陷火星沙地9个月的“勇气”号火星车。

    我曾居住在孤儿院里。
    那里又黑又冷又孤独。
    晚上，我仰望闪烁星空会感觉好些。
    我梦见我能飞向那里。
    在美国，我能让我的梦想成为现实……
    谢谢你，勇气号和机遇号。
    — 索菲·柯林斯，9岁

    (...)
    阅读全文： 谢谢你，“勇气”号！

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    在摄影之中有一种方法是通过长时间曝光，并且移动光源的方法来得到绚丽的图案。不过用光源画图并不是一件容易的事情，上次和一位朋友为了画两颗心折腾了一个多小时，才马马虎虎看起来像是两颗心。

    不过有了机器人的帮助就不一样了，机器人的优点就是精确，可以预先将想要画的图案写成程序，然后让机器人运行一下，你只要管按下快门就可以了。(...)
    阅读全文： 灯光画图机器人

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