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	<title>人工智能&#38;机器人 &#187; 轮式</title>
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		<title>Care-O-bot开源</title>
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		<pubDate>Mon, 22 Feb 2010 23:12:19 +0000</pubDate>
		<dc:creator>Yuan</dc:creator>
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		<description><![CDATA[近日位于斯图加特的弗劳恩霍夫机械制造及其自动化研究所（Fraunhofer Institute for Manufacturing Engineering and Automation）以LGPL协议发布了服务机器人Care-O-bot的源码，可以从GitHub或ROS.org下载。 Care-O-bot 3是一个开放的机器人研究平台，提供了硬件平台的通用开源代码、仿真软件和远程控制软件。 Care-O-bot 3采用CAN总线，连接全向轮式移动平台（配有8个马达、3个激光传感器）、机械手臂、机械手、触摸屏；头部配有3个摄像头、其中一个是3D摄像头，当然处理能力也足够强劲：3 PCs (2 GHz Pentium M, 1 GB RAM, 40 GB HDD)。 Care-O-bot 3基于Gazebo 构建了仿真软件，支持对应的硬件并使用相同的接口。 Care-O-bots 3支持通过webportal网页远程控制，webportal由DESIRE(Deutsche Servicerobotik Initiative - Germany Service Robotics Initiative)开发。 希望开源的机器人软件越来越多！下面是Care-O-bots 3的视频： 订阅这篇文章的评论？ 分享到del.icio.us Digg this! 发到Diigo Post on Google Buzz 添加到Mister Wong 分享到Mixx 分享到Reddit Tweet This! 分享到Facebook Email this via [...]


相关文章<ol><li><a href='http://airobot.org/blog/2010/02/09/%e5%a3%81%e8%99%8e%e4%b8%8e%e6%9c%ba%e5%99%a8%e4%ba%ba/' rel='bookmark' title='Permanent Link: 壁虎与机器人'>壁虎与机器人</a></li>
<li><a href='http://airobot.org/blog/2009/10/15/%e6%9c%ba%e5%99%a8%e4%ba%ba%e4%b8%8e%e4%ba%ba%e5%85%b1%e5%ad%98-twendy-one/' rel='bookmark' title='Permanent Link: 机器人与人共存: TWENDY-ONE'>机器人与人共存: TWENDY-ONE</a></li>
<li><a href='http://airobot.org/blog/2009/11/30/%e5%ae%b6%e5%8a%a1%e6%9c%ba%e5%99%a8%e4%ba%ba/' rel='bookmark' title='Permanent Link: 家务机器人'>家务机器人</a></li>
</ol>]]></description>
			<content:encoded><![CDATA[<p><a href="http://airobot.org/blog/wp-content/uploads/2010/02/Logo_research.jpg" rel="lightbox[704]"><img class="size-full wp-image-708 alignleft" title="Logo_research" src="http://airobot.org/blog/wp-content/uploads/2010/02/Logo_research.jpg" alt="" width="190" height="86" /></a>近日位于斯图加特的<a href="http://www.ipa.fraunhofer.de/index.php?id=1&amp;L=2">弗劳恩霍夫机械制造及其自动化研究所（Fraunhofer Institute for Manufacturing Engineering and Automation）</a>以<a href="http://www.gnu.org/copyleft/lesser.html">LGPL协议</a>发布了服务机器人<a href="http://www.care-o-bot-research.org/software">Care-O-bot的源码</a>，可以从<a href="http://github.com/ipa320/care-o-bot">GitHub</a>或<a href="http://www.ros.org/wiki/care-o-bot">ROS.org</a>下载。</p>
<p>Care-O-bot 3是一个开放的<span class='wp_keywordlink_affiliate'><a href="http://airobot.org/blog/tag/robot/" title="查看 机器人 的全部文章" target="_blank">机器人</a></span>研究平台，提供了硬件平台的通用<span class='wp_keywordlink_affiliate'><a href="http://airobot.org/blog/tag/opensource/" title="查看 开源 的全部文章" target="_blank">开源</a></span>代码、仿真<span class='wp_keywordlink_affiliate'><a href="http://airobot.org/blog/tag/software/" title="查看 软件 的全部文章" target="_blank">软件</a></span>和远程控制<span class='wp_keywordlink_affiliate'><a href="http://airobot.org/blog/tag/software/" title="查看 软件 的全部文章" target="_blank">软件</a></span>。(...)<br/> 阅读全文： <a href="http://airobot.org/blog/2010/02/23/care-o-bot%e5%bc%80%e6%ba%90/">Care-O-bot开源</a></p>
<hr />
<p><small>© Yuan for <a href="http://airobot.org/blog">人工智能&amp;机器人</a>, 2010. |
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</small></p>]]></content:encoded>
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		<title>壁虎与机器人</title>
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		<pubDate>Tue, 09 Feb 2010 00:16:35 +0000</pubDate>
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		<description><![CDATA[爬墙机器人被广泛应用于搜索、救援、侦察，以及科学实验和科学考察，它们是怎样在墙壁上如履平地的呢？主要方法有： 吸盘：使用真空吸附原理 使用胶水（真的有这样的机器人，看下面的视频） 壁虎胶带 在自然界，壁虎依靠神奇的四脚静止时紧紧吸附，移动时轻松脱离。对壁虎脚足刚毛吸力的精确测定表明，壁虎脚与物体表面的吸力完全是“范德华力”相互作用的结果。壁虎脚趾上约有650万个次微米级毛发，以几何阵列方式排列，每单一毛发直径约200至500奈米，约是人类毛发的直径的10分之1，长度是人类毛发直径的2倍，毛发前端有100~1000个类树状的微细分枝，每分枝前端有肉趾，能产生约10-7牛顿力，若整合整体毛发能产生每平方公分约10牛顿的力，即若当壁虎的四肢都与表面物质接触可载重约260磅重的人，悬挂负重能力约是其本身体重的400倍强。科学家仿照壁虎脚上毛发的几何排列构造，以电子光束微影与氧电浆蚀刻法（dry etching in oxygen plasma）在5微米厚的聚醯亚氨薄膜（polyimide film）上制成约2微米长、500奈米直径以1.6微米周期排列的高弹性聚醯亚氨纤维，实验结果这种高强度纤维每0.5平方公分约可负重大于100公克的物体，并可数次重覆使用，被名为“壁虎胶带”。 毫无疑问，使用“壁虎胶带”的机器人在爬墙的时候有巨大的优势：运动灵活、耗能少；不过“壁虎胶带”仍在试用阶段，需要解决的问题主要有： 如何适应不同的表面：机器人在运动时需要恰当的吸附力，不能太大也不能太小； 如何保持清洁：在把自己吸附在天花板上的时候，机器人也吸附了一身灰尘，这可是不行的。 下面就看看爬墙机器人们的精彩表演，首先出场的是斯坦福大学的StickyBot，该机器人重300克，在玻璃上行走速度达到4cm/s。 “壁虎胶带”还可以直接作为机器人的履带，CMU的WaalBot就是这么干的： 美国DARPA的RiSE机器人可以爬树： 以色列大学的机器人也好不弱，不仅有采用“壁虎胶带”的，还有使用“胶水”的，请注意下面视频的第40秒： 当然类人机器人也不干落后，也能攀岩，下面视频中的Bioloid机器人通过外置的摄像头来选择攀岩的路径： 我国的壁虎机器人（珠海新概念航空航天器有限公司）也很牛，爬墙如履平地，其灵活性和运动速度可媲美自然界的壁虎。 参考文献 人造纳米壁虎胶带非常“壁虎” Waal Climbing Bots wikipedia: Gecko tape Wall Climbing Robots Try Out New Techniques Bioloid Climbs Walls The Old Fashioned Way 我国仿生机器人壁虎爬墙如履平地 订阅这篇文章的评论？ 分享到del.icio.us Digg this! 发到Diigo Post on Google Buzz 添加到Mister Wong 分享到Mixx 分享到Reddit [...]


相关文章<ol><li><a href='http://airobot.org/blog/2009/11/03/%e4%bb%bf%e4%ba%ba%e6%9c%ba%e5%99%a8%e4%ba%ba%e5%85%a8%e8%ba%ab%e8%bf%90%e5%8a%a8%ef%bc%9a%e6%a8%a1%e4%bb%bf%e4%ba%ba%e7%b1%bb%e7%9a%84%e8%bf%90%e5%8a%a8/' rel='bookmark' title='Permanent Link: 仿人机器人全身运动：模仿人类的运动'>仿人机器人全身运动：模仿人类的运动</a></li>
<li><a href='http://airobot.org/blog/2010/03/28/firefox%e4%b8%ad%e7%9a%84%e6%9c%ba%e5%99%a8%e4%ba%ba/' rel='bookmark' title='Permanent Link: Firefox中的机器人'>Firefox中的机器人</a></li>
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</ol>]]></description>
			<content:encoded><![CDATA[<p><a href="http://airobot.org/blog/wp-content/uploads/2010/02/stickybot.jpeg" rel="lightbox[686]"><img class="size-thumbnail wp-image-688 alignleft" title="stickybot" src="http://airobot.org/blog/wp-content/uploads/2010/02/stickybot-150x150.jpg" alt="" width="150" height="150" /></a>爬墙机器人被广泛应用于搜索、救援、侦察，以及科学实验和科学考察，它们是怎样在墙壁上如履平地的呢？主要方法有：</p>
<ul>
<li>吸盘：使用真空吸附原理</li>
<li>使用胶水（真的有这样的<span class='wp_keywordlink_affiliate'><a href="http://airobot.org/blog/tag/robot/" title="查看 机器人 的全部文章" target="_blank">机器人</a></span>，看下面的视频）</li>
<li>壁虎胶带(...)<br/> 阅读全文： <a href="http://airobot.org/blog/2010/02/09/%e5%a3%81%e8%99%8e%e4%b8%8e%e6%9c%ba%e5%99%a8%e4%ba%ba/">壁虎与机器人</a></p>
<hr />
<p><small>© Yuan for <a href="http://airobot.org/blog">人工智能&amp;机器人</a>, 2010. |
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		<title>谢谢你，“勇气”号！</title>
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		<pubDate>Sun, 31 Jan 2010 20:21:12 +0000</pubDate>
		<dc:creator>Yuan</dc:creator>
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		<description><![CDATA[美国航天局于2010年1月26日宣布，经过多次失败的尝试之后，决定终止营救已深陷火星沙地9个月的“勇气”号火星车。 我曾居住在孤儿院里。 那里又黑又冷又孤独。 晚上，我仰望闪烁星空会感觉好些。 我梦见我能飞向那里。 在美国，我能让我的梦想成为现实…… 谢谢你，勇气号和机遇号。 — 索菲·柯林斯，9岁 “勇气”号于2004年1月3日成功在火星着陆。21天后，“机遇”号登上火星。两个探测器的设计工作寿命均为3个月，但均超期服役近6年，获得了多项关于火星环境的重要发现。自去年4月23日起，“勇气”号在一处名为“特洛伊”的火星丘陵处陷入沙土中，从此动弹不得。“勇气”号发回的照片显示，下方一块岩石可能卡住了其腹部。 美国航天局在当天举行的新闻发布会上表示，尽管“勇气”号已无法再移动，但其探测使命并未完全终结。据介绍，在即将到来的火星冬季，美国航天局科学家将利用“勇气”号剩余电力改善其与火星地表的倾角，以便其太阳能电池板可以最大限度地利用太阳光。如果能 够“熬”过这一冬季，“勇气”号今后将作为一个静止科学平台承担新的科研任务，例如详细检测火星土壤信息、跟踪火星天气变化等。 参考文献 Spirit Mars rover gets a new mission 火星奇境：暂别勇气号 维基百科：勇气号 美国决定终止营救行动 勇气号将葬身火星沙坑 订阅这篇文章的评论？ 分享到del.icio.us Digg this! 发到Diigo Post on Google Buzz 添加到Mister Wong 分享到Mixx 分享到Reddit Tweet This! 分享到Facebook Email this via Hotmail 相关文章日本计划2015年机器人登月 MIT大一统人工智能理论？ 第一个横跨大西洋的机器人


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<li><a href='http://airobot.org/blog/2010/04/06/mit%e5%a4%a7%e4%b8%80%e7%bb%9f%e4%ba%ba%e5%b7%a5%e6%99%ba%e8%83%bd%e7%90%86%e8%ae%ba%ef%bc%9f/' rel='bookmark' title='Permanent Link: MIT大一统人工智能理论？'>MIT大一统人工智能理论？</a></li>
<li><a href='http://airobot.org/blog/2009/12/30/%e7%ac%ac%e4%b8%80%e4%b8%aa%e6%a8%aa%e8%b7%a8%e5%a4%a7%e8%a5%bf%e6%b4%8b%e7%9a%84%e6%9c%ba%e5%99%a8%e4%ba%ba/' rel='bookmark' title='Permanent Link: 第一个横跨大西洋的机器人'>第一个横跨大西洋的机器人</a></li>
</ol>]]></description>
			<content:encoded><![CDATA[<p><a href="http://airobot.org/blog/wp-content/uploads/2010/01/model.jpg" rel="lightbox[671]"><img class="alignleft size-thumbnail wp-image-674" title="勇气号火星车模拟图" src="http://airobot.org/blog/wp-content/uploads/2010/01/model-150x150.jpg" alt="" width="150" height="150" /></a>美国航天局于2010年1月26日宣布，经过多次失败的尝试之后，决定终止营救已深陷火星沙地9个月的“勇气”号火星车。</p>
<blockquote><p>我曾居住在孤儿院里。<br />
那里又黑又冷又孤独。<br />
晚上，我仰望闪烁星空会感觉好些。<br />
我梦见我能飞向那里。<br />
在美国，我能让我的梦想成为现实……<br />
谢谢你，勇气号和机遇号。<br />
— 索菲·柯林斯，9岁</p></blockquote>
<p>(...)<br/> 阅读全文： <a href="http://airobot.org/blog/2010/01/31/%e8%b0%a2%e8%b0%a2%e4%bd%a0%ef%bc%8c%e2%80%9c%e5%8b%87%e6%b0%94%e2%80%9d%e5%8f%b7%ef%bc%81/">谢谢你，“勇气”号！</a></p>
<hr />
<p><small>© Yuan for <a href="http://airobot.org/blog">人工智能&amp;机器人</a>, 2010. |
<a href="http://airobot.org/blog/2010/01/31/%e8%b0%a2%e8%b0%a2%e4%bd%a0%ef%bc%8c%e2%80%9c%e5%8b%87%e6%b0%94%e2%80%9d%e5%8f%b7%ef%bc%81/">Permalink</a> |
<a href="http://airobot.org/blog/2010/01/31/%e8%b0%a2%e8%b0%a2%e4%bd%a0%ef%bc%8c%e2%80%9c%e5%8b%87%e6%b0%94%e2%80%9d%e5%8f%b7%ef%bc%81/#comments">No comment</a> |
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		<title>灯光画图机器人</title>
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		<pubDate>Wed, 06 Jan 2010 21:54:34 +0000</pubDate>
		<dc:creator>Yuan</dc:creator>
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		<description><![CDATA[在摄影之中有一种方法是通过长时间曝光，并且移动光源的方法来得到绚丽的图案。不过用光源画图并不是一件容易的事情，上次和一位朋友为了画两颗心折腾了一个多小时，才马马虎虎看起来像是两颗心。 不过有了机器人的帮助就不一样了，机器人的优点就是精确，可以预先将想要画的图案写成程序，然后让机器人运行一下，你只要管按下快门就可以了。 下面这张是我画的，能看出来是我的名字么？ 一张很漂亮灯光画图的照片，以及摄影的过程。 灯光画图机器人的表演： 参考文献： Light Drawing Robot Light Painting 订阅这篇文章的评论？ 分享到del.icio.us Digg this! 发到Diigo Post on Google Buzz 添加到Mister Wong 分享到Mixx 分享到Reddit Tweet This! 分享到Facebook Email this via Hotmail 相关文章MIT大一统人工智能理论？ 日本计划2015年机器人登月 《星际争霸》AI挑战赛


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			<content:encoded><![CDATA[<p><a href="http://airobot.org/blog/wp-content/uploads/2010/01/lightrobot.png" rel="lightbox[613]"><img class="alignleft size-thumbnail wp-image-614" title="lightrobot" src="http://airobot.org/blog/wp-content/uploads/2010/01/lightrobot-150x150.png" alt="" width="126" height="126" /></a>在摄影之中有一种方法是通过长时间曝光，并且移动光源的方法来得到绚丽的图案。不过用光源画图并不是一件容易的事情，上次和一位朋友为了画两颗心折腾了一个多小时，才马马虎虎看起来像是两颗心。</p>
<p>不过有了<span class='wp_keywordlink_affiliate'><a href="http://airobot.org/blog/tag/robot/" title="查看 机器人 的全部文章" target="_blank">机器人</a></span>的帮助就不一样了，<span class='wp_keywordlink_affiliate'><a href="http://airobot.org/blog/tag/robot/" title="查看 机器人 的全部文章" target="_blank">机器人</a></span>的优点就是精确，可以预先将想要画的图案写成程序，然后让<span class='wp_keywordlink_affiliate'><a href="http://airobot.org/blog/tag/robot/" title="查看 机器人 的全部文章" target="_blank">机器人</a></span>运行一下，你只要管按下快门就可以了。(...)<br/> 阅读全文： <a href="http://airobot.org/blog/2010/01/06/%e7%81%af%e5%85%89%e7%94%bb%e5%9b%be%e6%9c%ba%e5%99%a8%e4%ba%ba/">灯光画图机器人</a></p>
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		<title>家务机器人</title>
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		<pubDate>Mon, 30 Nov 2009 22:08:31 +0000</pubDate>
		<dc:creator>Yuan</dc:creator>
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		<description><![CDATA[现在一个人住，而且有单独的厨房，开始感觉很爽，自己做做饭多好，不过渐渐地就怕做饭了，因为“酒足饭饱”之后就不想动了，但是还要自己收拾桌子、洗碗……有个机器人替我干多好~ 今天来看看目前机器人干家务的技术，虽然它们现在还“性价比”太低，不过相信有一天就像比尔盖茨说的：“每家都拥有机器人。” 除了早稻田大学的TWENDY-ONE机器人，松下公司也投入了很多研究服务机器人： 德国Karlsruhe大学研制的厨房机器人：Armar 斯坦福的STAIR机器人(STanford Artificial Intelligent Robot)使用了机器学习技术，不过速度不快（下面的视频是3倍速播放的） 同样来自斯坦福的“个人机器人”PR1能做多种“日常家务”。该项目的成员目前组成Willow Garage团队（他们还是发布了开源机器人操作系统ROS），正在研制PR2。 订阅这篇文章的评论？ 分享到del.icio.us Digg this! 发到Diigo Post on Google Buzz 添加到Mister Wong 分享到Mixx 分享到Reddit Tweet This! 分享到Facebook Email this via Hotmail 相关文章机器人与人共存: TWENDY-ONE Care-O-bot开源 MIT大一统人工智能理论？


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			<content:encoded><![CDATA[<p><img class="alignleft size-thumbnail wp-image-440" title="armar" src="http://airobot.org/blog/wp-content/uploads/2009/11/armar-150x150.jpg" alt="armar" width="150" height="150" />现在一个人住，而且有单独的厨房，开始感觉很爽，自己做做饭多好，不过渐渐地就怕做饭了，因为“酒足饭饱”之后就不想动了，但是还要自己收拾桌子、洗碗……有个<span class='wp_keywordlink_affiliate'><a href="http://airobot.org/blog/tag/robot/" title="查看 机器人 的全部文章" target="_blank">机器人</a></span>替我干多好~ 今天来看看目前<span class='wp_keywordlink_affiliate'><a href="http://airobot.org/blog/tag/robot/" title="查看 机器人 的全部文章" target="_blank">机器人</a></span>干家务的技术，虽然它们现在还“性价比”太低，不过相信有一天就像比尔盖茨说的：“每家都拥有机器人。”(...)<br/> 阅读全文： <a href="http://airobot.org/blog/2009/11/30/%e5%ae%b6%e5%8a%a1%e6%9c%ba%e5%99%a8%e4%ba%ba/">家务机器人</a></p>
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		<title>[转载]触手可及的高科技Roomba清洁机器人体验</title>
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		<pubDate>Thu, 15 Oct 2009 14:54:16 +0000</pubDate>
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		<description><![CDATA[究竟什么东东才能称作高科技？恩，在当今这个时代，你家里的高配置电脑、PDA、爱疯之类的就别拿出来现眼了。能在这个时代被称作高科技的，打死也要和 “人工智能”、“机器人”沾边。高科技当然是高售价，所谓人工智能机器人，大部分有钱也买不到，少部分买得到也买不起，而iRobot公司推出的 Roomba家居清洁机器人，就是例外中的例外。 如果在此以前你没听说过Roomba这个单词，那你绝对不够潮。早在5年前，这个圆盘状的家居清洁机器人就已经风靡全球，经过几轮更新换代，售价2800 元人民币的Roomba 570也终于被摆上货架。究竟这个地球上销量最大的机器人有什么过人之处？现在就随我们一起体验。 iRobot的军转民项目？ 说道Roomba，就不得不提及Roomba的老爸iRobot公司。这家借用科幻小说大师阿西莫夫著作命名的公司，已经成为了当今量产机器人领域的领导者。电影《i.Robot》里面深入诠释的阿西莫夫机器人三原则，也被全面运用到iRobot公司的产品中。 事实上，对于iRobot来说,Roomba只是它们在民用市场的小试牛刀之作，多年来iRobot公司已经为美国军方供应了大量战斗和救援用的机器人。在911事件发生后，iRobot生产的Packbot机器人就成功从废墟底下救出不少民众。 至于Roomba，则是多年前iRobot和麻省理工学院媒体实验室合作的研究项目的成果。看过《数字化生存》这本书吗？在20年前麻省理工学院媒体实验室的老大尼葛洛庞帝，就成功在此书中寓言互联网、P2P、博客等东东的诞生。 Roomba能做什么？ 扯了那么多背景资料，除了能让总编达人看到本人工作勤奋，写东东前做功课之外，还可以让大家更多的了解家居机器人。那究竟Roomba能帮我们做什么？答案只有2个字——扫地。 Roomba有着成熟的软件系统和大量的传感器。插上电源，这个圆形小东西就会开始充电，然后在你指定的时间内在房间里来回穿梭，把所有灰尘、果皮纸屑统 统清理干净。在超声波传感器和红外传感器的帮助下，Roomba会绕过各种障碍，钻到你床底、沙发下面清理污垢。“体力不支”的时候，Roomba还会自 己回到充电底座上休养生息。 作为第三代Roomba产品，Roomba 570不仅拥有Roomba家族所有的清洁技能，还能被设置成定时模式，并且在清扫地板过程中自动区分特别脏的地方多次清理。总而言之，你只要把 Roomba抱回家，插上电源，经过一番简单的设定，就再也不需要亲自扫地了。弱弱的告诉你，Roomba还有个兄弟叫Scooba，可以帮你顺带把拖地 和清洗地面的工作解决——有了Roomba和Scooba，你一辈子都不再需要买什么扫把拖把。 Roomba 570开箱实战 古人云是电子驴还是机械马，拖出来溜溜。作为Roomba家族的新旗舰，Roomba 570就隐藏在一个简单的纸箱中。 打开纸箱，就可以发现Roomba 570和一大堆附件。除了圆形本体外，更小一点的圆形是Roomba的遥控器，你可以通过它设定Roomba的工作时间等行为。我们比较不解的 是，Roomba遥控器只有几个按键，但却设计得如此之大，难道iRobot怕我们找不到遥控器？ 接下来露脸的是LightHouse，这个白色小灯塔实际上是为Roomba指明道路所用，如果你不想Roomba进入某个房间，只要在门口放上LightHouse即可。Lighthouse打开以后会发出红外线，就像一堵墙那样阻止Roomba进入。 除了遥控器、LightHouse和充电底座之外，iRobot还为Roomba准备一系列清洁用具，让你可以快速清理装满灰尘的Roomba。 接下来我们很快的插上电源，打开Roomba，由于出厂电力不足，所以Roomba还休息了几个小时才开始工作。在工作的时候，Roomba 570前端的刷子会把较大的赃物刷到灰尘袋中。而普通灰尘则靠Roomba的真空吸附功能解决。在Roomba 570的顶部，还有个Dirt Detect指示灯。一旦该指示灯亮起，就意味着Roomba 570发现了比较脏的区域，需要多次来回清理才行。 根据iRobot的说法，Roomba 570采用了非常智能的清洁路径判算法，确保每个地方都有最少4次的清洁。在我们使用中，对此实在摸不清门路，感觉似乎是Roomba 570的即兴演出，毫无章法可言——即便Roomba 570的行动路径诡异，但却丝毫不影响他的清洁能力。 Roomba 570在工作的时候噪音和吸尘器类似，对于希望把Roomba运行时间设定到深夜的用户，必须学会忍受Roomba 570的噪音。我们建议你把Roomba 570的运行时间设定在家中没人的时候，这样既方便清洁，也免去了忍受噪音之苦。在一般情况下，40~60分钟Roomba就能完成房间的清洁。 为了检验Roomba 570的清洁能力，我们特意将Roomba送去某人3年没打扫过的储物室，整个储物室灰尘多的惊人。在Roomba 570的几十个来回下，灰尘基本被完全解决。当我们取下Roomba的灰尘收集盒时，已经被房间的邋遢程度所震慑！ 此时我们在想，要是Roomba 570永远不必清理灰尘收集盒那该多好！恩，iRobot你要继续加油啊！ 结论 如果你厌倦了扫地拖地，那Roomba 570将会是你能买到最见效的代劳工具。在你设置好Roomba 570之后，扫把就将下岗。尽管Roomba 570已经相当智能，但遇到液体污垢和大块垃圾仍然无能为力。 在iRobot将Roomba 570和Scooba的功能融合，推出一款擦地、扫地一体机器人之前，Roomba 570 2880元的售价依然物有所值。 [...]


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			<content:encoded><![CDATA[<p>究竟什么东东才能称作高科技？恩，在当今这个时代，你家里的高配置电脑、PDA、爱疯之类的就别拿出来现眼了。能在这个时代被称作高科技的，打死也要和 “人工智能”、“<span class='wp_keywordlink_affiliate'><a href="http://airobot.org/blog/tag/robot/" title="查看 机器人 的全部文章" target="_blank">机器人</a></span>”沾边。高科技当然是高售价，所谓人工智能<span class='wp_keywordlink_affiliate'><a href="http://airobot.org/blog/tag/robot/" title="查看 机器人 的全部文章" target="_blank">机器人</a></span>，大部分有钱也买不到，少部分买得到也买不起，而<a href="http://www.irobot.com">iRobot公司</a>推出的 Roomba家居清洁<span class='wp_keywordlink_affiliate'><a href="http://airobot.org/blog/tag/robot/" title="查看 机器人 的全部文章" target="_blank">机器人</a></span>，就是例外中的例外。</p>
<p><img class="aligncenter size-full wp-image-162" title="roomba1" src="http://airobot.org/blog/wp-content/uploads/2009/10/roomba1.jpg" alt="roomba1" width="479" height="249" /></p>
<p>如果在此以前你没听说过Roomba这个单词，那你绝对不够潮。早在5年前，这个圆盘状的家居清洁机器人就已经风靡全球，经过几轮更新换代，售价2800 元人民币的Roomba 570也终于被摆上货架。究竟这个地球上销量最大的机器人有什么过人之处？现在就随我们一起体验。(...)<br/> 阅读全文： <a href="http://airobot.org/blog/2009/10/15/%e8%bd%ac%e8%bd%bd%e8%a7%a6%e6%89%8b%e5%8f%af%e5%8f%8a%e7%9a%84%e9%ab%98%e7%a7%91%e6%8a%80roomba%e6%b8%85%e6%b4%81%e6%9c%ba%e5%99%a8%e4%ba%ba%e4%bd%93%e9%aa%8c/">[转载]触手可及的高科技Roomba清洁机器人体验</a></p>
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		<title>机器人与人共存: TWENDY-ONE</title>
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		<pubDate>Wed, 14 Oct 2009 22:07:20 +0000</pubDate>
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		<description><![CDATA[制造机器人的最终目的是为了人类服务，但是要让机器人和人类生活在同一个环境中还是有不少技术难题需要克服的，这需要从技术上保证机器人的安全性、可靠性和灵巧性。日本早稻田大学研制出服务机器人TWENDY-ONE，期望能对日本社会日益老龄化而带来的问题有所帮助。 TWENDY-ONE拥有47个自由度和一个全向运动的地盘，胳膊和手的长度以及活动范围是参考女性的标准设计的。每个手臂有7个自由度，每只手上有13个自由度（4根手指），能够灵巧地操作物体。 机器人的躯干共有4个自由度，这大大增加了机器人的工作空间，如图：TWENDY-ONE可以弯腰捡地上的东西。 TWENDY-ONE的手臂装有“被动关节”和力传感器，以避免伤害到人，并且机器人表面是由特殊的硅胶制成，十分柔软。在全向运动的底盘上装有超声波传感器和6轴力传感器，机器人能够检测到周围的物体和所接触到得物体，这就充分保证了机器人的安全性。 TWENDY-ONE虽然只有4根手指，但是每根手指是按照人类的手指来设计的，其非常灵活，可以灵活地摆弄一只吸管（能不能用筷子？）。 颈部装有三个自由度，头上装有两个摄像头、LED灯、扬声器和力传感器。TWENDY-ONE能够通过头部的运动、扬声器以及LED灯来与人类交流。 拥有了这些特殊设计的 TWENDY-ONE 能够帮助行动不便的人、做一些日常家务等，下面是两段精彩视频： 参考资料 WASEDA University Sugano Laboratory TWENDY team: TWENDY-ONE. http://twendyone.com 订阅这篇文章的评论？ 分享到del.icio.us Digg this! 发到Diigo Post on Google Buzz 添加到Mister Wong 分享到Mixx 分享到Reddit Tweet This! 分享到Facebook Email this via Hotmail 相关文章家务机器人 [转载]触手可及的高科技Roomba清洁机器人体验 Care-O-bot开源


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			<content:encoded><![CDATA[<p>制造<span class='wp_keywordlink_affiliate'><a href="http://airobot.org/blog/tag/robot/" title="查看 机器人 的全部文章" target="_blank">机器人</a></span>的最终目的是为了人类<span class='wp_keywordlink_affiliate'><a href="http://airobot.org/blog/tag/service/" title="查看 服务 的全部文章" target="_blank">服务</a></span>，但是要让<span class='wp_keywordlink_affiliate'><a href="http://airobot.org/blog/tag/robot/" title="查看 机器人 的全部文章" target="_blank">机器人</a></span>和人类生活在同一个环境中还是有不少技术难题需要克服的，这需要从技术上保证<span class='wp_keywordlink_affiliate'><a href="http://airobot.org/blog/tag/robot/" title="查看 机器人 的全部文章" target="_blank">机器人</a></span>的<strong>安全性</strong>、<strong>可靠性</strong>和<strong>灵巧性</strong>。日本早稻田大学研制出<span class='wp_keywordlink_affiliate'><a href="http://airobot.org/blog/tag/service/" title="查看 服务 的全部文章" target="_blank">服务</a></span>机器人TWENDY-ONE，期望能对日本社会日益老龄化而带来的问题有所帮助。<img class="aligncenter size-full wp-image-148" title="01photo1" src="http://airobot.org/blog/wp-content/uploads/2009/10/01photo1.jpg" alt="01photo1" width="250" height="440" /></p>
<p>(...)<br/> 阅读全文： <a href="http://airobot.org/blog/2009/10/15/%e6%9c%ba%e5%99%a8%e4%ba%ba%e4%b8%8e%e4%ba%ba%e5%85%b1%e5%ad%98-twendy-one/">机器人与人共存: TWENDY-ONE</a></p>
<hr />
<p><small>© Yuan for <a href="http://airobot.org/blog">人工智能&amp;机器人</a>, 2009. |
<a href="http://airobot.org/blog/2009/10/15/%e6%9c%ba%e5%99%a8%e4%ba%ba%e4%b8%8e%e4%ba%ba%e5%85%b1%e5%ad%98-twendy-one/">Permalink</a> |
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