人工智能&机器人 » 视觉 http://airobot.org/blog airobot.org Tue, 31 Jan 2012 16:13:58 +0000 en hourly 1 http://wordpress.org/?v= Art&Code 3D: Kinect大会 http://airobot.org/blog/ai1ec_event/artcode-3d-kinect%e5%a4%a7%e4%bc%9a/?instance_id= http://airobot.org/blog/ai1ec_event/artcode-3d-kinect%e5%a4%a7%e4%bc%9a/?instance_id=#comments Thu, 15 Sep 2011 13:32:19 +0000 Yuan http://airobot.org/blog/?post_type=ai1ec_event&p=1352
2011年10月16日 – 2011年10月18日 (all-day)

Kinect 一推出之后便受到人工智能/机器人研究者们的关注，这不CMU 将在10月举办一次Kinect hacking大会，包含了很多Kinect的应用，希望会后组织者能公布相关资料。

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Kinect 一推出之后便受到人工智能/机器人研究者们的关注，这不CMU 将在10月举办一次Kinect hacking大会，包含了很多Kinect的应用，希望会后组织者能公布相关资料。

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在心理学、人机交互等领域，研究者对人眼的运动作了大量的研究，因为人眼的运动不仅表示了注意力的转移还隐含了心理状态。

目前，慕尼黑工业大学开发出高速摄像头控制机构，其速度能达到2500度每秒（人眼的运动速度大约500度每秒），能够将人眼的运动模仿得惟妙惟肖。同时，由于该机构使用压电驱动、而不是传统的电机和齿轮系统，所以更加轻巧，非常适合安装在机器人的头上。

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多特蒙德的Michael ten Hompel教授开发出德甲最好的足球守门员——Robokeeper通过了专业运动员（我心爱的BVB啊）的检验，并登上德国各大媒体，并且开始在训练足球运动员中使用。

Robokeeper拥有两个摄像头，能够以50Hz的速度进行图像处理并确定球的运动轨迹，但是要想实现全自主人行机器人守门员还有一些技术问题。

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以前机器人只能操作刚体，研究者们开发了一种检测非刚体边角的方法，使得PR2机器人可以叠毛巾。(...)
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goalie下面这个视频中的机器人能挡出人类的大力射门，非常爽！比起这个只有一个自由度的守门员，RoboCup比赛中人形机器人守门员得改进：

  1. 高速的图像处理：需要在很短的时间内识别出球的轨迹，以便作出正确的反应；
  2. 扑球动作：不仅要设计非常迅速的倒地动作，还要在触低时进行缓冲以避免机器人损坏。甚至有不少队伍专门设计的守门员机器人，拥有特殊结构的机器人更耐摔，不过其它能力自然就减弱了。

希望不久的将来也能这么爽地将球射向人形机器人;D

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_super_speed_robot_hands手是人类最自由度最多，也是最灵活的部位，近些年机械手的灵巧性大幅提高，速度更是胜过人手一筹。东京大学石川小室研究室研制的高速灵巧手拥有高速的视觉系统和触觉系统（1kHz！）超高的工作频率也带来非凡的能力：这个手可以拍乒乓球、转笔、抛球、打结！使用镊子夹米粒！最牛的是能抛接手机！

石川小室研究室主要研究领域有：感知融合、动态图像控制、大规模并行图像处理、元认知等，综合这所有的技术带来下面惊艳的视频：(...)
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