人工智能&机器人 » 视觉 http://airobot.org/blog airobot.org Tue, 27 Jul 2010 14:02:35 +0000 en hourly 1 http://wordpress.org/?v=abc PR2机器人叠毛巾 http://airobot.org/blog/2010/04/05/pr2%e6%9c%ba%e5%99%a8%e4%ba%ba%e5%8f%a0%e6%af%9b%e5%b7%be/ http://airobot.org/blog/2010/04/05/pr2%e6%9c%ba%e5%99%a8%e4%ba%ba%e5%8f%a0%e6%af%9b%e5%b7%be/#comments Mon, 05 Apr 2010 21:41:23 +0000 Yuan http://airobot.org/blog/?p=821
  • MIT大一统人工智能理论？
  • 欧洲科学家发明可上门收垃圾智能机器人
  • [转载]2009机器人大盘点
    • ]]>     以前机器人只能操作刚体，研究者们开发了一种检测非刚体边角的方法，使得PR2机器人可以叠毛巾。(...)
    阅读全文： PR2机器人叠毛巾

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    ]]>     http://airobot.org/blog/2010/04/05/pr2%e6%9c%ba%e5%99%a8%e4%ba%ba%e5%8f%a0%e6%af%9b%e5%b7%be/feed/ 0     机器人守门员 http://airobot.org/blog/2009/12/18/%e6%9c%ba%e5%99%a8%e4%ba%ba%e5%ae%88%e9%97%a8%e5%91%98/ http://airobot.org/blog/2009/12/18/%e6%9c%ba%e5%99%a8%e4%ba%ba%e5%ae%88%e9%97%a8%e5%91%98/#comments Fri, 18 Dec 2009 20:06:56 +0000 Yuan http://airobot.org/blog/?p=524
  • ［转载］经济危机，机器人也失业
  • 第一个横跨大西洋的机器人
  • [转载]“蓝脑”计划：人造大脑的可能性
    • ]]>     goalie下面这个视频中的机器人能挡出人类的大力射门，非常爽！比起这个只有一个自由度的守门员，RoboCup比赛中人形机器人守门员得改进：

    1. 高速的图像处理：需要在很短的时间内识别出球的轨迹，以便作出正确的反应；
    2. 扑球动作：不仅要设计非常迅速的倒地动作，还要在触低时进行缓冲以避免机器人损坏。甚至有不少队伍专门设计的守门员机器人，拥有特殊结构的机器人更耐摔，不过其它能力自然就减弱了。

    希望不久的将来也能这么爽地将球射向人形机器人;D

    (...)
    阅读全文： 机器人守门员

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    ]]>     http://airobot.org/blog/2009/12/18/%e6%9c%ba%e5%99%a8%e4%ba%ba%e5%ae%88%e9%97%a8%e5%91%98/feed/ 0     高速灵巧机械手 http://airobot.org/blog/2009/12/17/%e9%ab%98%e9%80%9f%e7%81%b5%e5%b7%a7%e6%9c%ba%e6%a2%b0%e6%89%8b/ http://airobot.org/blog/2009/12/17/%e9%ab%98%e9%80%9f%e7%81%b5%e5%b7%a7%e6%9c%ba%e6%a2%b0%e6%89%8b/#comments Wed, 16 Dec 2009 23:00:24 +0000 Yuan http://airobot.org/blog/?p=520
  • MIT大一统人工智能理论？
  • 《星际争霸》AI挑战赛
  • [转载]“蓝脑”计划：人造大脑的可能性
    • ]]>     _super_speed_robot_hands手是人类最自由度最多，也是最灵活的部位，近些年机械手的灵巧性大幅提高，速度更是胜过人手一筹。东京大学石川小室研究室研制的高速灵巧手拥有高速的视觉系统和触觉系统（1kHz！）超高的工作频率也带来非凡的能力：这个手可以拍乒乓球、转笔、抛球、打结！使用镊子夹米粒！最牛的是能抛接手机！

    石川小室研究室主要研究领域有：感知融合、动态图像控制、大规模并行图像处理、元认知等，综合这所有的技术带来下面惊艳的视频：(...)
    阅读全文： 高速灵巧机械手

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    ]]>     http://airobot.org/blog/2009/12/17/%e9%ab%98%e9%80%9f%e7%81%b5%e5%b7%a7%e6%9c%ba%e6%a2%b0%e6%89%8b/feed/ 0