人工智能&机器人

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  Yuan 15:32 on 2011年09月15日 链接地址 | 回复
  Tags: Kinect ( 4 ), 传感器 ( 10 ), 图像处理, 美国 ( 2 ), 视觉   

  Art&Code 3D: Kinect大会 

  When:	View in Calendar » 2011年10月16日 – 2011年10月18日 (all-day)

  Kinect 一推出之后便受到人工智能/机器人研究者们的关注，这不CMU 将在10月举办一次Kinect hacking大会，包含了很多Kinect的应用，希望会后组织者能公布相关资料。

  

   

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  Yuan 12:37 on 2010年11月3日 链接地址 | 回复
  Tags: 仿人 ( 29 ), 传感器 ( 10 ), 视觉, 运动 ( 20 )   

  模仿人眼运动 

  在心理学、人机交互等领域，研究者对人眼的运动作了大量的研究，因为人眼的运动不仅表示了注意力的转移还隐含了心理状态。

  目前，慕尼黑工业大学开发出高速摄像头控制机构，其速度能达到2500度每秒（人眼的运动速度大约500度每秒），能够将人眼的运动模仿得惟妙惟肖。同时，由于该机构使用压电驱动、而不是传统的电机和齿轮系统，所以更加轻巧，非常适合安装在机器人的头上。

  (阅读全文 …)

  Yuan and xi are discussing. Toggle Comments

   
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    xi 22:27 on 2010年11月5日 链接地址 | 回复

    可以达到什么样的效果呢，使用这种新的摄像机构——

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      Yuan 18:32 on 2010年11月7日 链接地址 | 回复

      适合做机器人的眼球——达到人眼的运动能力

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  Yuan 18:22 on 2010年09月13日 链接地址 | 回复
  Tags: 体育 ( 8 ), 视觉   

  超级守门员Robokeeper 

  多特蒙德的Michael ten Hompel教授开发出德甲最好的足球守门员——Robokeeper通过了专业运动员（我心爱的BVB啊）的检验，并登上德国各大媒体，并且开始在训练足球运动员中使用。

  Robokeeper拥有两个摄像头，能够以50Hz的速度进行图像处理并确定球的运动轨迹，但是要想实现全自主人行机器人守门员还有一些技术问题。

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  Yuan 23:41 on 2010年04月5日 链接地址 | 回复
  Tags: 家庭 ( 13 ), 机器人 ( 115 ), 视觉   

  PR2机器人叠毛巾 

  以前机器人只能操作刚体，研究者们开发了一种检测非刚体边角的方法，使得PR2机器人可以叠毛巾。 (阅读全文 …)

   
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  Yuan 21:06 on 2009年12月18日 链接地址 | 回复
  Tags: 机器人 ( 115 ), 视觉, 运动 ( 20 )   

  机器人守门员 

  下面这个视频中的机器人能挡出人类的大力射门，非常爽！比起这个只有一个自由度的守门员，RoboCup比赛中人形机器人守门员得改进：

  1. 高速的图像处理：需要在很短的时间内识别出球的轨迹，以便作出正确的反应；
  2. 扑球动作：不仅要设计非常迅速的倒地动作，还要在触低时进行缓冲以避免机器人损坏。甚至有不少队伍专门设计的守门员机器人，拥有特殊结构的机器人更耐摔，不过其它能力自然就减弱了。

  希望不久的将来也能这么爽地将球射向人形机器人;D

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