人工智能&机器人 » 太空 http://airobot.org/blog airobot.org Tue, 31 Jan 2012 16:13:58 +0000 en hourly 1 http://wordpress.org/?v= Handroid:轻巧的多指机械手 http://airobot.org/blog/2011/09/05/handroid%e4%ba%94%e6%8c%87%e6%9c%ba%e6%a2%b0%e6%89%8b/ http://airobot.org/blog/2011/09/05/handroid%e4%ba%94%e6%8c%87%e6%9c%ba%e6%a2%b0%e6%89%8b/#comments Mon, 05 Sep 2011 13:53:29 +0000 Yuan http://airobot.org/blog/?p=1329

Handroid是日本ITK公司研制的五指机械手，制作中使用了航天材料，所以非常耐用且轻，只有470g。目前该机械手可以直接时候手套进行遥操作，另外使用脑电波和神经信号控制正在研究中。

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Robonaut 2 （R2） 在进入国际空间站6个月之后终于“苏醒”——宇航员终于有空把它拆箱了。

R2为仿人机器人，但是没有双腿，因为在太空中没有重力，所以双手也够了。R2每个胳膊有7个自由度，每只手有12个自由度，能够胜任一些太空任务了。R2的视觉系统由两个摄像头提供立体视觉，还有2个额外的事项头和一个红外距离摄像头辅助。

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Justin是德国空间局研制的太空机器人，上次我们看到它可以被远程操控，现在它有具有自主能力，升级为Rollin Justin，能够利用视觉和触觉进行精细、灵敏的操作，完成诸如接球（2个）、泡咖啡等任务。另外，双足版的Justin也在研究之中。下面来看看升级版Justin的表现。

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阅读全文： Justin升级版

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今天，一场史无前例的机器人技术革命，正在改变我们居住的星球。机器人可以帮助我们人类让我们的生产力更加爱强大，社会更繁荣。同时，它们也能消灭我们，成为替代人类的地球新物种。(...)
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Google真是对什么都想插足，对于月球和机器人也有兴趣。2007年，Google设立了奖金3000万美元的 Lunar X PRIZE，要求是在2015年之前把机器人降落到月球表面并行走500米的队伍，当然还要将图片传回到地球。第一个完成任务的团队将获得2000万美元。不过从2013年开始，第一名的奖金将蒋到1500万美元。目前已经有20多个团队注册参赛。(...)
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在柏林航空展上德国空间局展出了太空机器人Justin，虽然只有上半身，但是足够完成修理太空飞船的任务了。操作Justin的人员穿戴上操作臂和三维眼镜，具有力反馈，而且据说能够在地球上实时控制太空的Justin。(...)
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奥巴马政府正在计划让美国宇航局计划重返月球，而日本则计划2015年将机器人送上月球。

东大阪宇宙开发协会(Space Oriented Higashiosaka Leading Association，简称SOHLA）宣布：他们希望机器人”Maido-kun”能够成为登陆月球的第一个”日本人”，该机器人开发成本估计为1060万美元。相信这个计划很有潜力，首先日本的机器人有这个能力，其次机器人不需要返回地球，对航天技术的要求又降低了。(...)
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美国航天局于2010年1月26日宣布，经过多次失败的尝试之后，决定终止营救已深陷火星沙地9个月的“勇气”号火星车。

我曾居住在孤儿院里。
那里又黑又冷又孤独。
晚上，我仰望闪烁星空会感觉好些。
我梦见我能飞向那里。
在美国，我能让我的梦想成为现实……
谢谢你，勇气号和机遇号。
— 索菲·柯林斯，9岁

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