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17十二/090

高速灵巧机械手

_super_speed_robot_hands手是人类最自由度最多,也是最灵活的部位,近些年机械手的灵巧性大幅提高,速度更是胜过人手一筹。东京大学石川小室研究室研制的高速灵巧手拥有高速的视觉系统和触觉系统(1kHz!)超高的工作频率也带来非凡的能力:这个手可以拍乒乓球、转笔、抛球、打结!使用镊子夹米粒!最牛的是能抛接手机!

石川小室研究室主要研究领域有:感知融合动态图像控制大规模并行图像处理元认知等,综合这所有的技术带来下面惊艳的视频:

30十/090

拥有感觉的人造手

BBC新闻:意大利和瑞典科学家日前开发出世界上第一个拥有感觉的人造机械手。这个人造手被安装在一位22岁的残疾青年男子胳膊上,它通过微型传感器与神经末梢连接。

29十/090

研究机器人需要思考的几个问题

今天在ASIMO的网站上看到Honda机器人课堂的讨论题目(原文下载),觉得很有意义,值得所有研究机器人的甚至所有人思考。下面试着回答一下,欢迎大家讨论。

10十/090

电荷藕合器件CCD图像传感器简介

2009年10月6日,2009年诺贝尔物理学奖揭晓,瑞典皇家科学院诺贝尔奖委员会宣布将该奖项授予中国香港科学家高锟(Charles K. Kao)和两名美国科学家Willard S. Boyle和George E. Smith。高锟因为“在光学通信领域中光的传输的开创性成就” 而获奖,Willard S. Boyle和George E. Smith因“发明了成像半导体电路——CCD” 获此殊荣。CCD 是 Charge Coupled Device (电荷藕合器件)的缩写,被广泛应用于图像传感和非接触测量领域。本文对CCD图像传感器工作原理及其最新技术作简单介绍。

CCD发明人Willard S. Boyle和George E. Smith(1974年)

CCD发明人Willard S. Boyle(左)和George E. Smith(右),1974年