人工智能&机器人 » 跑步 http://airobot.org/blog airobot.org Wed, 25 Apr 2012 06:28:31 +0000 en hourly 1 http://wordpress.org/?v= 负重机械骨骼：HULC http://airobot.org/blog/2010/10/08/%e8%b4%9f%e9%87%8d%e6%9c%ba%e6%a2%b0%e9%aa%a8%e9%aa%bc%ef%bc%9ahulc/ http://airobot.org/blog/2010/10/08/%e8%b4%9f%e9%87%8d%e6%9c%ba%e6%a2%b0%e9%aa%a8%e9%aa%bc%ef%bc%9ahulc/#comments Fri, 08 Oct 2010 17:47:15 +0000 Yuan http://airobot.org/blog/?p=1052

美国Berkeley Bionics研制出能够增强士兵力量和忍耐的“外置机械骨骼”，通常士兵们经常因为长时间背着沉重的战斗装备而体力透支，甚至会受伤。而HULC外骨骼会通过在人们身体下部安置的外置机器腿，将重量分担。据悉，这种 “外置机械骨骼”通过电池供电，能够监测到每个士兵的运动，配置“外置机械骨骼”的士兵甚至可以搬动200磅(约91公斤)以上的物体。“外置机器骨骼” 能够使士兵们拥有7英里(约11.3公里)每小时的最高速度，当需要时甚至可能爆发到10英里(约16公里)每小时。HULC外置骨骼上装有先进的计算机，可以保证“外置机械骨骼”和配戴者同步前进。

除了军事用途之外，HULC还能够帮助残疾人实现双足步行。

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Boston Dynamics为美国军方开发的仿人机器人PETMAN现在能够以4.4英里每小时的速度步行，相当于7.08km/h。这个速度已经超过ASIMO的6km/h和Toyota机器人的7km/h。

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在人形机器人研究之中，双足步行技术曾经是困扰科学家们的一大难题。从1973年第一台人形机器人WABOT-1诞生，双足步行技术经过“静态步行”、“动态步行”两个阶段的发展，目前日本已经研制出跑步的机器人。跑步与步行的区别在于：步行总是有一只脚与地面接触，而跑步时存在两脚都离开地面的状态。双足机器人要能从步行“升级到”跑步主要需要解决的问题是脚与地面之间的巨大冲击力。与步行相比，跑步时脚落地瞬间的反作用力要大很多，如何“吸收”这么巨大的力不仅需要良好的缓冲材料，而且驱动机构要能够提供很大的力矩；还要有相应的控制技术来保持平衡。

asimo_running

下面我们看看ASIMO和 Toyota 机器人跑步的视频，它们的跑步速度达到了6km/h和7km/h，而ASIMO还能沿曲线跑步。(...)
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