人工智能&机器人 » 跑步 http://airobot.org/blog airobot.org Tue, 27 Jul 2010 14:02:35 +0000 en hourly 1 http://wordpress.org/?v=abc 更快的PETMAN http://airobot.org/blog/2010/04/26/%e6%9b%b4%e5%bf%ab%e7%9a%84petman/ http://airobot.org/blog/2010/04/26/%e6%9b%b4%e5%bf%ab%e7%9a%84petman/#comments Mon, 26 Apr 2010 21:17:46 +0000 Yuan http://airobot.org/blog/?p=835
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    • ]]>     Boston Dynamics为美国军方开发的仿人机器人PETMAN现在能够以4.4英里每小时的速度步行，相当于7.08km/h。这个速度已经超过ASIMO的6km/h和Toyota机器人的7km/h。

    (...)
    阅读全文： 更快的PETMAN

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    ]]>     http://airobot.org/blog/2010/04/26/%e6%9b%b4%e5%bf%ab%e7%9a%84petman/feed/ 0     机器人跑步 http://airobot.org/blog/2009/10/31/%e6%9c%ba%e5%99%a8%e4%ba%ba%e8%b7%91%e6%ad%a5/ http://airobot.org/blog/2009/10/31/%e6%9c%ba%e5%99%a8%e4%ba%ba%e8%b7%91%e6%ad%a5/#comments Sat, 31 Oct 2009 00:22:32 +0000 Yuan http://airobot.org/blog/?p=273
  • MIT大一统人工智能理论？
  • 本田人形机器人研发历史
  • [翻译]人类步行研究
    • ]]>     在人形机器人研究之中，双足步行技术曾经是困扰科学家们的一大难题。从1973年第一台人形机器人WABOT-1诞生，双足步行技术经过“静态步行”、“动态步行”两个阶段的发展，目前日本已经研制出跑步的机器人。跑步与步行的区别在于：步行总是有一只脚与地面接触，而跑步时存在两脚都离开地面的状态。双足机器人要能从步行“升级到”跑步主要需要解决的问题是脚与地面之间的巨大冲击力。与步行相比，跑步时脚落地瞬间的反作用力要大很多，如何“吸收”这么巨大的力不仅需要良好的缓冲材料，而且驱动机构要能够提供很大的力矩；还要有相应的控制技术来保持平衡。

    asimo_running

    下面我们看看ASIMO和 Toyota 机器人跑步的视频，它们的跑步速度达到了6km/h和7km/h，而ASIMO还能沿曲线跑步。(...)
    阅读全文： 机器人跑步

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