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15th Int’l Conf on Climbing and Walking Robots (CLAWAR) 2012
When: View in Calendar » 2012年06月23日 – 2012年06月26日 (all-day) Where: Johns Hopkins University, Baltimore,MD 21210, USA The purpose of the 15th International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines (CLAWAR2012) is to provide a venue where researchers, academics, scientists, engineers and practitioners throughout the world can come together to present and discuss the latest achievements, future challenges and exciting applications for mobile machines in general, and climbing and walking robots in particular.
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浙大打乒乓机器人
浙江大学研制出可以打乒乓球的机器人――“悟”、“空”,名字很中国,外形也很中国,连运动项目也是中国的强项。两个机器人可以打很多回合都没问题,具有30个自由度,控制回路周期只有1ms,打球的反应时间在100ms以内,回球精度有2.5cm。
不过机器人打球的时候基本站着不动,只动一个手;其次还需要额外的摄像头来跟踪球的轨迹。而且国内机器人研发中需要的部分核心器件仍依赖进口,国内产业研发制造能力不足,仍是重要瓶颈之一。


机器人倒立啊