人工智能&机器人 » 遥控 http://airobot.org/blog airobot.org Wed, 25 Apr 2012 06:28:31 +0000 en hourly 1 http://wordpress.org/?v= 机器人替身：遥控NAO http://airobot.org/blog/2012/01/31/%e6%9c%ba%e5%99%a8%e4%ba%ba%e6%9b%bf%e8%ba%ab%ef%bc%9a%e9%81%a5%e6%8e%a7nao/ http://airobot.org/blog/2012/01/31/%e6%9c%ba%e5%99%a8%e4%ba%ba%e6%9b%bf%e8%ba%ab%ef%bc%9a%e9%81%a5%e6%8e%a7nao/#comments Tue, 31 Jan 2012 16:13:58 +0000 Yuan http://airobot.org/blog/?p=1437

通过使用Kinect，Wii，跑步机等设备就能构成一个虚拟现实来远程控制机器人，看看怎样使用NAO来当你的替身给小猫梳毛吧。

这套系统很像以前科幻片里的，现在只需要购买现成的设备，再加上一些开源软件就实现了！

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Handroid是日本ITK公司研制的五指机械手，制作中使用了航天材料，所以非常耐用且轻，只有470g。目前该机械手可以直接时候手套进行遥操作，另外使用脑电波和神经信号控制正在研究中。

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BioROBO: an educational robot platform suitable for competitions http://t.cn/a84LjN

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]]> http://airobot.org/blog/2011/08/03/biorobo-an-educational-robot-platform-suitable-for-competitions/feed/ 0 参加日本福岛核电站救援的机器人(来自BBC的相册) http://airobot.org/blog/2011/04/26/%e5%8f%82%e5%8a%a0%e6%97%a5%e6%9c%ac%e7%a6%8f%e5%b2%9b%e6%a0%b8%e7%94%b5%e7%ab%99%e6%95%91%e6%8f%b4%e7%9a%84%e6%9c%ba%e5%99%a8%e4%ba%ba%e6%9d%a5%e8%87%aabbc%e7%9a%84%e7%9b%b8%e5%86%8c/ http://airobot.org/blog/2011/04/26/%e5%8f%82%e5%8a%a0%e6%97%a5%e6%9c%ac%e7%a6%8f%e5%b2%9b%e6%a0%b8%e7%94%b5%e7%ab%99%e6%95%91%e6%8f%b4%e7%9a%84%e6%9c%ba%e5%99%a8%e4%ba%ba%e6%9d%a5%e8%87%aabbc%e7%9a%84%e7%9b%b8%e5%86%8c/#comments Tue, 26 Apr 2011 10:04:05 +0000 Yuan http://airobot.org/blog/?p=1236

日本福岛核电站的泄漏，在媒体报道的中机器人并没有像大家期望的那样，独挡一面，很多情况下还是需要人冒着生命危险来进些一些抢险操作，这一方面是因为一般机器人不具备防核辐射的能力，另一方面移动机器人技术还远没有成熟，即使日本这个机器人最发达的国家也不例外。

目前在福岛核电站聚集了来自全球各个国家的救援机器人，虽然它们不能完成所有的操作，但是能够替代人类完成检测、采样等工作。BBC提供了一些机器人的照片：

(...)
阅读全文： 参加日本福岛核电站救援的机器人(来自BBC的相册)

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之前看过用Kinect控制仿人机器人的视频，当然用来控制NAO也是可以的了，下面这个视频不仅有简单的肢体模仿控制，还有肢体命令控制——特定的动作代表了特定的命令，可以切换控制模式。

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]]> http://airobot.org/blog/2011/02/23/kinect%e5%92%8cnao/feed/ 0 用Kinect控制仿人机器人 http://airobot.org/blog/2011/02/05/%e7%94%a8kinect%e6%8e%a7%e5%88%b6%e4%bb%bf%e4%ba%ba%e6%9c%ba%e5%99%a8%e4%ba%ba/ http://airobot.org/blog/2011/02/05/%e7%94%a8kinect%e6%8e%a7%e5%88%b6%e4%bb%bf%e4%ba%ba%e6%9c%ba%e5%99%a8%e4%ba%ba/#comments Sat, 05 Feb 2011 13:54:25 +0000 Yuan http://airobot.org/blog/?p=1192

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今天，一场史无前例的机器人技术革命，正在改变我们居住的星球。机器人可以帮助我们人类让我们的生产力更加爱强大，社会更繁荣。同时，它们也能消灭我们，成为替代人类的地球新物种。(...)
阅读全文： 机器人类——超越自然的未来革命

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人机接口一直是机器人研究中的重要方向，在家庭机器人，通过语言、肢体动作与机器人交互是研究的热点。因为要让机器人走入家庭，现在复杂的人机接口是会让消费者望而却步的。最近个人电脑的人机接口有了很大的进步，iPad、微软Surface的出现，都改变了传统中的键盘、鼠标交互模式。研究者们也利用这些产品来改进机器人的人机接口，如中科大利用iPad来给足球机器人示教，UMass-Lowell机器人实验室使用Surface控制单个及多个救援机器人（见视频）。这些方法不仅更酷（冒似科幻电影），而且也更加直观和高效，也许明年的RoboCup救援比赛就会看到这样的操作界面。

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阅读全文： 使用微软Surface控制机器人

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制造机器人女友是很多机器人研究者的理想，日本大阪大学的机器人专家石黑浩（Hiroshi Ishiguro）教授走在了国际最前沿。左图就是石黑浩教授最新研制的“女朋友”——高仿真机器人Geminoid F（F代表女性female）。(...)
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在柏林航空展上德国空间局展出了太空机器人Justin，虽然只有上半身，但是足够完成修理太空飞船的任务了。操作Justin的人员穿戴上操作臂和三维眼镜，具有力反馈，而且据说能够在地球上实时控制太空的Justin。(...)
阅读全文： 太空机器人Justin

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