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  • Yuan 00:55 on 2011年05月9日 链接地址 | 回复
    Tags: Justin, 双足 ( 22 ), 太空 ( 8 ), 德国, 机器人 ( 113 ), 机械手 ( 10 ), 轮式 ( 13 ), 运动   

    Justin升级版 

    Justin是德国空间局研制的太空机器人,上次我们看到它可以被远程操控,现在它有具有自主能力,升级为Rollin Justin,能够利用视觉和触觉进行精细、灵敏的操作,完成诸如接球(2个)、泡咖啡等任务。另外,双足版的Justin也在研究之中。下面来看看升级版Justin的表现。

    (阅读全文 …)

    xi is discussing. Toggle Comments

     
    • xi 12:11 on 2011年05月9日 链接地址 | 回复

      justin的头,手,都很灵活的嘛,我们家正好缺少个泡kaffee的人才,嘿嘿

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  • Yuan 09:39 on 2011年02月23日 链接地址 | 回复
    Tags: Kinect ( 4 ), nao ( 10 ), 人机接口 ( 6 ), 仿人 ( 29 ), 双足 ( 22 ), 运动, 遥控 ( 11 )   

    Kinect和NAO 

    之前看过用Kinect控制仿人机器人的视频,当然用来控制NAO也是可以的了,下面这个视频不仅有简单的肢体模仿控制,还有肢体命令控制——特定的动作代表了特定的命令,可以切换控制模式。

     
  • Yuan 17:05 on 2010年12月27日 链接地址 | 回复
    Tags: ASIMO ( 6 ), HRP ( 3 ), 与人共存 ( 6 ), 人工智能 ( 33 ), 人机接口 ( 6 ), 仿人 ( 29 ), 传感器 ( 10 ), 伦理 ( 10 ), 体育 ( 8 ), 军用 ( 7 ), 历史 ( 11 ), 双足 ( 22 ), 哲学 ( 7 ), 大脑 ( 9 ), 太空 ( 8 ), 娱乐 ( 32 ), 家庭 ( 13 ), 工业 ( 8 ), 工具 ( 5 ), 开发 ( 4 ), 情感 ( 5 ), 日本 ( 6 ), 服务 ( 7 ), 机器人 ( 113 ), 生物 ( 4 ), 网络 ( 2 ), 表情 ( 5 ), 轮式 ( 13 ), 软件 ( 6 ), 运动, 遥控 ( 11 )   

    机器人类——超越自然的未来革命 

    今天,一场史无前例的机器人技术革命,正在改变我们居住的星球。机器人可以帮助我们人类让我们的生产力更加爱强大,社会更繁荣。同时,它们也能消灭我们,成为替代人类的地球新物种。 (阅读全文 …)

     
  • Yuan 12:37 on 2010年11月3日 链接地址 | 回复
    Tags: 仿人 ( 29 ), 传感器 ( 10 ), 视觉 ( 6 ), 运动   

    模仿人眼运动 

    在心理学、人机交互等领域,研究者对人眼的运动作了大量的研究,因为人眼的运动不仅表示了注意力的转移还隐含了心理状态。

    目前,慕尼黑工业大学开发出高速摄像头控制机构,其速度能达到2500度每秒(人眼的运动速度大约500度每秒),能够将人眼的运动模仿得惟妙惟肖。同时,由于该机构使用压电驱动、而不是传统的电机和齿轮系统,所以更加轻巧,非常适合安装在机器人的头上。

    (阅读全文 …)

    Yuan, and xi are discussing. Toggle Comments

     
    • xi 22:27 on 2010年11月5日 链接地址 | 回复

      可以达到什么样的效果呢,使用这种新的摄像机构——

      • Yuan 18:32 on 2010年11月7日 链接地址 | 回复

        适合做机器人的眼球——达到人眼的运动能力

  • Yuan 19:47 on 2010年10月8日 链接地址 | 回复
    Tags: 双足 ( 22 ), 跑步 ( 3 ), 运动   

    负重机械骨骼:HULC 

    美国Berkeley Bionics研制出能够增强士兵力量和忍耐的“外置机械骨骼”,通常士兵们经常因为长时间背着沉重的战斗装备而体力透支,甚至会受伤。而HULC外骨骼会通过在人们身体下部安置的外置机器腿,将重量分担。据悉,这种 “外置机械骨骼”通过电池供电,能够监测到每个士兵的运动,配置“外置机械骨骼”的士兵甚至可以搬动200磅(约91公斤)以上的物体。“外置机器骨骼” 能够使士兵们拥有7英里(约11.3公里)每小时的最高速度,当需要时甚至可能爆发到10英里(约16公里)每小时。HULC外置骨骼上装有先进的计算机,可以保证“外置机械骨骼”和配戴者同步前进。

    除了军事用途之外,HULC还能够帮助残疾人实现双足步行。

    (阅读全文 …)

     

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