人工智能&机器人

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  Yuan 17:55 on 2011年08月3日 链接地址 | 回复
  Tags: nao ( 10 ), 仿人 ( 29 ), 规划, 运动   

  NAO Learns to Autonomously Avoid Obstacles http://www.plasticpals.com/?p=27775

   

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  Yuan 00:55 on 2011年05月9日 链接地址 | 回复
  Tags: Justin, 双足 ( 23 ), 太空 ( 8 ), 德国, 机器人 ( 115 ), 机械手 ( 10 ), 轮式 ( 13 ), 运动   

  Justin升级版 

  Justin是德国空间局研制的太空机器人，上次我们看到它可以被远程操控，现在它有具有自主能力，升级为Rollin Justin，能够利用视觉和触觉进行精细、灵敏的操作，完成诸如接球（2个）、泡咖啡等任务。另外，双足版的Justin也在研究之中。下面来看看升级版Justin的表现。

  (阅读全文 …)

  xi is discussing. Toggle Comments

   
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    xi 12:11 on 2011年05月9日 链接地址 | 回复

    justin的头，手，都很灵活的嘛，我们家正好缺少个泡kaffee的人才，嘿嘿

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  Yuan 09:39 on 2011年02月23日 链接地址 | 回复
  Tags: Kinect ( 4 ), nao ( 10 ), 人机接口 ( 6 ), 仿人 ( 29 ), 双足 ( 23 ), 运动, 遥控 ( 11 )   

  Kinect和NAO 

  之前看过用Kinect控制仿人机器人的视频，当然用来控制NAO也是可以的了，下面这个视频不仅有简单的肢体模仿控制，还有肢体命令控制——特定的动作代表了特定的命令，可以切换控制模式。
  

   
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  Yuan 17:05 on 2010年12月27日 链接地址 | 回复
  Tags: ASIMO ( 6 ), HRP ( 3 ), 与人共存 ( 6 ), 人工智能 ( 31 ), 人机接口 ( 6 ), 仿人 ( 29 ), 传感器 ( 10 ), 伦理 ( 10 ), 体育 ( 8 ), 军用 ( 7 ), 历史 ( 11 ), 双足 ( 23 ), 哲学 ( 7 ), 大脑 ( 9 ), 太空 ( 8 ), 娱乐 ( 32 ), 家庭 ( 13 ), 工业 ( 8 ), 工具 ( 5 ), 开发 ( 4 ), 情感 ( 5 ), 日本 ( 6 ), 服务 ( 7 ), 机器人 ( 115 ), 生物 ( 4 ), 网络 ( 2 ), 表情 ( 5 ), 轮式 ( 13 ), 软件 ( 6 ), 运动, 遥控 ( 11 )   

  机器人类——超越自然的未来革命 

  今天，一场史无前例的机器人技术革命，正在改变我们居住的星球。机器人可以帮助我们人类让我们的生产力更加爱强大，社会更繁荣。同时，它们也能消灭我们，成为替代人类的地球新物种。 (阅读全文 …)

   
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  Yuan 12:37 on 2010年11月3日 链接地址 | 回复
  Tags: 仿人 ( 29 ), 传感器 ( 10 ), 视觉 ( 6 ), 运动   

  模仿人眼运动 

  在心理学、人机交互等领域，研究者对人眼的运动作了大量的研究，因为人眼的运动不仅表示了注意力的转移还隐含了心理状态。

  目前，慕尼黑工业大学开发出高速摄像头控制机构，其速度能达到2500度每秒（人眼的运动速度大约500度每秒），能够将人眼的运动模仿得惟妙惟肖。同时，由于该机构使用压电驱动、而不是传统的电机和齿轮系统，所以更加轻巧，非常适合安装在机器人的头上。

  (阅读全文 …)

  Yuan and xi are discussing. Toggle Comments

   
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    xi 22:27 on 2010年11月5日 链接地址 | 回复

    可以达到什么样的效果呢，使用这种新的摄像机构——

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      Yuan 18:32 on 2010年11月7日 链接地址 | 回复

      适合做机器人的眼球——达到人眼的运动能力