(...)
阅读全文： 更快的PETMAN

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• 吸盘：使用真空吸附原理
• 使用胶水（真的有这样的机器人，看下面的视频）
• 壁虎胶带(...)
  阅读全文： 壁虎与机器人

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  ]]> http://airobot.org/blog/2010/02/09/%e5%a3%81%e8%99%8e%e4%b8%8e%e6%9c%ba%e5%99%a8%e4%ba%ba/feed/ 0 http://airobot.org/blog/2010/02/02/%e5%a6%82%e4%bd%95%e8%b5%a2%e5%be%97%e6%9c%ba%e5%99%a8%e4%ba%ba%e8%b6%b3%e7%90%83%e6%af%94%e8%b5%9b/ http://airobot.org/blog/2010/02/02/%e5%a6%82%e4%bd%95%e8%b5%a2%e5%be%97%e6%9c%ba%e5%99%a8%e4%ba%ba%e8%b6%b3%e7%90%83%e6%af%94%e8%b5%9b/#comments Tue, 02 Feb 2010 10:29:21 +0000 Yuan http://airobot.org/blog/?p=681
• MIT大一统人工智能理论？
• 解魔方机器人
• Robocup Mediterranean Open 2010
]]> (...)
阅读全文： 如何赢得机器人足球比赛

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]]> http://airobot.org/blog/2010/02/02/%e5%a6%82%e4%bd%95%e8%b5%a2%e5%be%97%e6%9c%ba%e5%99%a8%e4%ba%ba%e8%b6%b3%e7%90%83%e6%af%94%e8%b5%9b/feed/ 0 http://airobot.org/blog/2009/12/18/%e6%9c%ba%e5%99%a8%e4%ba%ba%e5%ae%88%e9%97%a8%e5%91%98/ http://airobot.org/blog/2009/12/18/%e6%9c%ba%e5%99%a8%e4%ba%ba%e5%ae%88%e9%97%a8%e5%91%98/#comments Fri, 18 Dec 2009 20:06:56 +0000 Yuan http://airobot.org/blog/?p=524
• ［转载］经济危机，机器人也失业
• 第一个横跨大西洋的机器人
• [转载]“蓝脑”计划：人造大脑的可能性
]]> 下面这个视频中的机器人能挡出人类的大力射门，非常爽！比起这个只有一个自由度的守门员，RoboCup比赛中人形机器人守门员得改进：
1. 高速的图像处理：需要在很短的时间内识别出球的轨迹，以便作出正确的反应；
2. 扑球动作：不仅要设计非常迅速的倒地动作，还要在触低时进行缓冲以避免机器人损坏。甚至有不少队伍专门设计的守门员机器人，拥有特殊结构的机器人更耐摔，不过其它能力自然就减弱了。

希望不久的将来也能这么爽地将球射向人形机器人;D

(...)
阅读全文： 机器人守门员

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]]> http://airobot.org/blog/2009/12/18/%e6%9c%ba%e5%99%a8%e4%ba%ba%e5%ae%88%e9%97%a8%e5%91%98/feed/ 0 http://airobot.org/blog/2009/12/16/%e4%bc%9a%e8%b5%b0%e8%b7%af%e7%9a%84iphone/ http://airobot.org/blog/2009/12/16/%e4%bc%9a%e8%b5%b0%e8%b7%af%e7%9a%84iphone/#comments Tue, 15 Dec 2009 23:00:46 +0000 Yuan http://airobot.org/blog/?p=515
• 2009圣诞快乐！
• 仿人机器人全身运动：模仿人类的运动
• [翻译]人类步行研究
]]> 非常有趣的短篇：在上厕所的时候有电话来了怎么办，让iPhone自己走过来！绝妙的主意啊～不过步行技术还有待改进……(...)
阅读全文： 会走路的iPhone

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]]> http://airobot.org/blog/2009/12/16/%e4%bc%9a%e8%b5%b0%e8%b7%af%e7%9a%84iphone/feed/ 0 http://airobot.org/blog/2009/12/15/%e7%90%83%e5%bd%a2%e6%9c%ba%e5%99%a8%e4%ba%ba/ http://airobot.org/blog/2009/12/15/%e7%90%83%e5%bd%a2%e6%9c%ba%e5%99%a8%e4%ba%ba/#comments Mon, 14 Dec 2009 23:18:02 +0000 Yuan http://airobot.org/blog/?p=511
• ［转载］经济危机，机器人也失业
• 第一个横跨大西洋的机器人
• [转载]“蓝脑”计划：人造大脑的可能性
]]> 2004年到2006年RoboCup 3D仿真比赛中机器人是球形的，而球形的实物机器人也有很多的相关研究。球形机器人的优点在于可以适应任何地形，传统的球形机器人通过移动重心来使机器人运动，这使得球形机器人越过障碍很困难。日前Greg Schroll 使用陀螺仪原理设计出非常强劲的球形机器人。(...)
阅读全文： 球形机器人

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]]> http://airobot.org/blog/2009/12/15/%e7%90%83%e5%bd%a2%e6%9c%ba%e5%99%a8%e4%ba%ba/feed/ 5 http://airobot.org/blog/2009/11/12/%e7%bf%bb%e8%af%91%e4%ba%ba%e7%b1%bb%e6%ad%a5%e8%a1%8c%e7%a0%94%e7%a9%b6/ http://airobot.org/blog/2009/11/12/%e7%bf%bb%e8%af%91%e4%ba%ba%e7%b1%bb%e6%ad%a5%e8%a1%8c%e7%a0%94%e7%a9%b6/#comments Thu, 12 Nov 2009 11:33:11 +0000 Yuan http://airobot.org/blog/?p=311
• 本田人形机器人研发历史
• 仿人机器人全身运动：模仿人类的运动
• 机器人跑步
]]> 原文：Research on Human Walking

机器人的步行是依照人类步行为模型的。

在研究双足步行的基础理论时，本田针对人类步行和其它形式的行走，做了大量的实验并获取了大量的数据。在此基础之上，本田研究出类似人类的快速行走技术。(...)
阅读全文： [翻译]人类步行研究

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]]> http://airobot.org/blog/2009/11/12/%e7%bf%bb%e8%af%91%e4%ba%ba%e7%b1%bb%e6%ad%a5%e8%a1%8c%e7%a0%94%e7%a9%b6/feed/ 0 http://airobot.org/blog/2009/11/03/%e4%bb%bf%e4%ba%ba%e6%9c%ba%e5%99%a8%e4%ba%ba%e5%85%a8%e8%ba%ab%e8%bf%90%e5%8a%a8%ef%bc%9a%e6%a8%a1%e4%bb%bf%e4%ba%ba%e7%b1%bb%e7%9a%84%e8%bf%90%e5%8a%a8/ http://airobot.org/blog/2009/11/03/%e4%bb%bf%e4%ba%ba%e6%9c%ba%e5%99%a8%e4%ba%ba%e5%85%a8%e8%ba%ab%e8%bf%90%e5%8a%a8%ef%bc%9a%e6%a8%a1%e4%bb%bf%e4%ba%ba%e7%b1%bb%e7%9a%84%e8%bf%90%e5%8a%a8/#comments Mon, 02 Nov 2009 23:17:16 +0000 Yuan http://airobot.org/blog/?p=280
• 壁虎与机器人
• 2009圣诞快乐！
• Firefox中的机器人
]]> 由于仿人机器人有很多自由度，而且还要保持运动的平衡，所以这方面的课题还在大量研究之中，尚未形成很成熟的最终方法。

由于仿人机器人具有人类的形状和相似的关节配置，所以模仿人类的运动来生存机器人的全身运动是个自然而然的想法。一般使用运动捕获系统[1]来获取人的运动数据，然后使用这些数据来控制机器人。然而，由于仿人机器人与人类身体特征之间有不可避免的差异，捕获的运动数据不能直接应用在机器人身上。

最近，韩国科学院的科学家提出一种新的方法来模仿人类的运动[2]，获得了很好的效果。(...)
阅读全文： 仿人机器人全身运动：模仿人类的运动

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]]> http://airobot.org/blog/2009/11/03/%e4%bb%bf%e4%ba%ba%e6%9c%ba%e5%99%a8%e4%ba%ba%e5%85%a8%e8%ba%ab%e8%bf%90%e5%8a%a8%ef%bc%9a%e6%a8%a1%e4%bb%bf%e4%ba%ba%e7%b1%bb%e7%9a%84%e8%bf%90%e5%8a%a8/feed/ 0 http://airobot.org/blog/2009/10/21/%e8%a7%86%e9%a2%91abb%e5%b7%a5%e4%b8%9a%e6%9c%ba%e5%99%a8%e4%ba%ba%ef%bc%9a%e6%98%93%e6%8b%89%e7%bd%90%e6%8c%91%e6%88%98%e8%b5%9b2/ http://airobot.org/blog/2009/10/21/%e8%a7%86%e9%a2%91abb%e5%b7%a5%e4%b8%9a%e6%9c%ba%e5%99%a8%e4%ba%ba%ef%bc%9a%e6%98%93%e6%8b%89%e7%bd%90%e6%8c%91%e6%88%98%e8%b5%9b2/#comments Tue, 20 Oct 2009 22:14:00 +0000 Yuan http://airobot.org/blog/?p=226
• ［转载］经济危机，机器人也失业
• 第一个横跨大西洋的机器人
• [转载]“蓝脑”计划：人造大脑的可能性
]]> 工业机器人的精度有多高？看看下面的视频吧：易拉罐和探针之间的距离只有1mm！不过这些机器人造价非常昂贵。

高超的运动控制是ABB工业机器人的标志。在最早的“易拉罐挑战”中，我们已经是无人能及。现在在“易拉罐挑战2”中我们已经“达到了一个新的水平”：我们引入了第三个机器人和更小的误差范围。在易拉罐和探针之间的距离只有1mm。并且保持了ABB的机器人的特点：“所编即所得——以任何运行速度”。

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]]> http://airobot.org/blog/2009/10/21/%e8%a7%86%e9%a2%91abb%e5%b7%a5%e4%b8%9a%e6%9c%ba%e5%99%a8%e4%ba%ba%ef%bc%9a%e6%98%93%e6%8b%89%e7%bd%90%e6%8c%91%e6%88%98%e8%b5%9b2/feed/ 0