人工智能&机器人 » 运动 http://airobot.org/blog airobot.org Tue, 31 Jan 2012 16:13:58 +0000 en hourly 1 http://wordpress.org/?v= 浙大打乒乓机器人 http://airobot.org/blog/2011/10/14/%e6%b5%99%e5%a4%a7%e6%89%93%e4%b9%92%e4%b9%93%e6%9c%ba%e5%99%a8%e4%ba%ba/ http://airobot.org/blog/2011/10/14/%e6%b5%99%e5%a4%a7%e6%89%93%e4%b9%92%e4%b9%93%e6%9c%ba%e5%99%a8%e4%ba%ba/#comments Fri, 14 Oct 2011 21:47:05 +0000 Yuan http://airobot.org/blog/?p=1424

浙江大学研制出可以打乒乓球的机器人――“悟”、“空”，名字很中国，外形也很中国，连运动项目也是中国的强项。两个机器人可以打很多回合都没问题，具有30个自由度，控制回路周期只有1ms，打球的反应时间在100ms以内，回球精度有2.5cm。

不过机器人打球的时候基本站着不动，只动一个手；其次还需要额外的摄像头来跟踪球的轨迹。而且国内机器人研发中需要的部分核心器件仍依赖进口，国内产业研发制造能力不足，仍是重要瓶颈之一。

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Switchblade的设计非常巧妙：通过调整身体来改变重心，进而保持平衡，甚至爬楼梯。

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2011年10月23日 (all-day)

松下公司的Evolta机器人将于10月23日参加夏威夷举行的铁人三项比赛。机器人将在230公里的路程上完成自行车、游泳和跑步三个项目比赛，只使用三节充电电池（充电时间计入总时间）。松下工程师的为机器人专门设计辅助设备（如图）完成自行车、游泳和跑步的任务，由于Evolta的身高只有成人的十分之一，因此计划用一周时间完成整个路程。

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松下公司的Evolta机器人将于10月23日参加夏威夷举行的铁人三项比赛。机器人将在230公里的路程上完成自行车、游泳和跑步三个项目比赛，只使用三节充电电池（充电时间计入总时间）。松下工程师的为机器人专门设计辅助设备（如图）完成自行车、游泳和跑步的任务，由于Evolta的身高只有成人的十分之一，因此计划用一周时间完成整个路程。

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动态叠毛巾 source

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NAO Learns to Autonomously Avoid Obstacles http://www.plasticpals.com/?p=27775

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]]> http://airobot.org/blog/2011/08/03/nao-learns-to-autonomously-avoid-obstacles-http-www/feed/ 0 Justin升级版 http://airobot.org/blog/2011/05/09/justin%e5%8d%87%e7%ba%a7%e7%89%88rollin-justin/ http://airobot.org/blog/2011/05/09/justin%e5%8d%87%e7%ba%a7%e7%89%88rollin-justin/#comments Sun, 08 May 2011 22:55:09 +0000 Yuan http://airobot.org/blog/?p=1247

Justin是德国空间局研制的太空机器人，上次我们看到它可以被远程操控，现在它有具有自主能力，升级为Rollin Justin，能够利用视觉和触觉进行精细、灵敏的操作，完成诸如接球（2个）、泡咖啡等任务。另外，双足版的Justin也在研究之中。下面来看看升级版Justin的表现。

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阅读全文： Justin升级版

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]]> http://airobot.org/blog/2011/05/09/justin%e5%8d%87%e7%ba%a7%e7%89%88rollin-justin/feed/ 1 Kinect和NAO http://airobot.org/blog/2011/02/23/kinect%e5%92%8cnao/ http://airobot.org/blog/2011/02/23/kinect%e5%92%8cnao/#comments Wed, 23 Feb 2011 08:39:36 +0000 Yuan http://airobot.org/blog/?p=1212

之前看过用Kinect控制仿人机器人的视频，当然用来控制NAO也是可以的了，下面这个视频不仅有简单的肢体模仿控制，还有肢体命令控制——特定的动作代表了特定的命令，可以切换控制模式。

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]]> http://airobot.org/blog/2011/02/23/kinect%e5%92%8cnao/feed/ 0 机器人类——超越自然的未来革命 http://airobot.org/blog/2010/12/27/%e6%9c%ba%e5%99%a8%e4%ba%ba%e7%b1%bb%e2%80%94%e2%80%94%e8%b6%85%e8%b6%8a%e8%87%aa%e7%84%b6%e7%9a%84%e6%9c%aa%e6%9d%a5%e9%9d%a9%e5%91%bd/ http://airobot.org/blog/2010/12/27/%e6%9c%ba%e5%99%a8%e4%ba%ba%e7%b1%bb%e2%80%94%e2%80%94%e8%b6%85%e8%b6%8a%e8%87%aa%e7%84%b6%e7%9a%84%e6%9c%aa%e6%9d%a5%e9%9d%a9%e5%91%bd/#comments Mon, 27 Dec 2010 16:05:46 +0000 Yuan http://airobot.org/blog/?p=1172

今天，一场史无前例的机器人技术革命，正在改变我们居住的星球。机器人可以帮助我们人类让我们的生产力更加爱强大，社会更繁荣。同时，它们也能消灭我们，成为替代人类的地球新物种。(...)
阅读全文： 机器人类——超越自然的未来革命

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在心理学、人机交互等领域，研究者对人眼的运动作了大量的研究，因为人眼的运动不仅表示了注意力的转移还隐含了心理状态。

目前，慕尼黑工业大学开发出高速摄像头控制机构，其速度能达到2500度每秒（人眼的运动速度大约500度每秒），能够将人眼的运动模仿得惟妙惟肖。同时，由于该机构使用压电驱动、而不是传统的电机和齿轮系统，所以更加轻巧，非常适合安装在机器人的头上。

(...)
阅读全文： 模仿人眼运动

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美国Berkeley Bionics研制出能够增强士兵力量和忍耐的“外置机械骨骼”，通常士兵们经常因为长时间背着沉重的战斗装备而体力透支，甚至会受伤。而HULC外骨骼会通过在人们身体下部安置的外置机器腿，将重量分担。据悉，这种 “外置机械骨骼”通过电池供电，能够监测到每个士兵的运动，配置“外置机械骨骼”的士兵甚至可以搬动200磅(约91公斤)以上的物体。“外置机器骨骼” 能够使士兵们拥有7英里(约11.3公里)每小时的最高速度，当需要时甚至可能爆发到10英里(约16公里)每小时。HULC外置骨骼上装有先进的计算机，可以保证“外置机械骨骼”和配戴者同步前进。

除了军事用途之外，HULC还能够帮助残疾人实现双足步行。

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阅读全文： 负重机械骨骼：HULC

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