人工智能&机器人 airobot.org

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壁虎与机器人

爬墙机器人被广泛应用于搜索、救援、侦察,以及科学实验和科学考察,它们是怎样在墙壁上如履平地的呢?主要方法有:

  • 吸盘:使用真空吸附原理
  • 使用胶水(真的有这样的机器人,看下面的视频)
  • 壁虎胶带
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如何赢得机器人足球比赛

18十二/090

机器人守门员

goalie下面这个视频中的机器人能挡出人类的大力射门,非常爽!比起这个只有一个自由度的守门员,RoboCup比赛中人形机器人守门员得改进:

  1. 高速的图像处理:需要在很短的时间内识别出球的轨迹,以便作出正确的反应;
  2. 扑球动作:不仅要设计非常迅速的倒地动作,还要在触低时进行缓冲以避免机器人损坏。甚至有不少队伍专门设计的守门员机器人,拥有特殊结构的机器人更耐摔,不过其它能力自然就减弱了。

希望不久的将来也能这么爽地将球射向人形机器人;D

16十二/090

会走路的iPhone

walkingIPhone非常有趣的短篇:在上厕所的时候有电话来了怎么办,让iPhone自己走过来!绝妙的主意啊~不过步行技术还有待改进……

15十二/095

球形机器人

2004年到2006年RoboCup 3D仿真比赛中机器人是球形的,而球形的实物机器人也有很多的相关研究。球形机器人的优点在于可以适应任何地形,传统的球形机器人通过移动重心来使机器人运动,这使得球形机器人越过障碍很困难。日前Greg Schroll 使用陀螺仪原理设计出非常强劲的球形机器人。

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