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  • Yuan 23:47 on 2011年10月14日 链接地址 | 回复
    Tags: 中国 ( 5 ), 仿人 ( 29 ), 体育 ( 8 ), 机器人 ( 113 ), 运动   

    浙大打乒乓机器人 

    浙江大学研制出可以打乒乓球的机器人――“悟”、“空”,名字很中国,外形也很中国,连运动项目也是中国的强项。两个机器人可以打很多回合都没问题,具有30个自由度,控制回路周期只有1ms,打球的反应时间在100ms以内,回球精度有2.5cm。

    不过机器人打球的时候基本站着不动,只动一个手;其次还需要额外的摄像头来跟踪球的轨迹。而且国内机器人研发中需要的部分核心器件仍依赖进口,国内产业研发制造能力不足,仍是重要瓶颈之一。

     

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  • Yuan 22:45 on 2011年10月9日 链接地址 | 回复
    Tags: 机器人 ( 113 ), 轮式 ( 13 ), 运动   

    Switchblade:灵巧的履带机器人 

     

     

    Switchblade的设计非常巧妙:通过调整身体来改变重心,进而保持平衡,甚至爬楼梯。

     
  • Yuan 12:59 on 2011年09月17日 链接地址 | 回复
    Tags: 日本 ( 6 ), 机器人 ( 113 ), 竞赛 ( 20 ), 运动   

    EVOLTA挑战铁人三项 

    When: View in Calendar » 2011年10月23日 (all-day)
    Tags: 日本 机器人 电池 竞赛 运动

    松下公司的Evolta机器人将于10月23日参加夏威夷举行的铁人三项比赛。机器人将在230公里的路程上完成自行车、游泳和跑步三个项目比赛,只使用三节充电电池(充电时间计入总时间)。松下工程师的为机器人专门设计辅助设备(如图)完成自行车、游泳和跑步的任务,由于Evolta的身高只有成人的十分之一,因此计划用一周时间完成整个路程。

     
  • Yuan 21:31 on 2011年08月3日 链接地址 | 回复
    Tags: 机械手 ( 10 ), 运动   

    动态叠毛巾 source

     
  • Yuan 17:55 on 2011年08月3日 链接地址 | 回复
    Tags: nao ( 10 ), 仿人 ( 29 ), 规划, 运动   

    NAO Learns to Autonomously Avoid Obstacles http://www.plasticpals.com/?p=27775

     

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