人工智能&机器人 » 军用 http://airobot.org/blog airobot.org Wed, 25 Apr 2012 06:28:31 +0000 en hourly 1 http://wordpress.org/?v= BigDog 进化为 AlphaDog http://airobot.org/blog/2011/10/05/bigdog-%e8%bf%9b%e5%8c%96%e4%b8%ba-alphadog/ http://airobot.org/blog/2011/10/05/bigdog-%e8%bf%9b%e5%8c%96%e4%b8%ba-alphadog/#comments Wed, 05 Oct 2011 10:17:47 +0000 Yuan http://airobot.org/blog/?p=1395

Boston Dynamics发布了新一代BigDog——AlphaDog 的视频，主要改进有负重增加、续航时间更长，还能自己躺下站起。

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今天，一场史无前例的机器人技术革命，正在改变我们居住的星球。机器人可以帮助我们人类让我们的生产力更加爱强大，社会更繁荣。同时，它们也能消灭我们，成为替代人类的地球新物种。(...)
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Boston Dynamics为美国军方开发的仿人机器人PETMAN现在能够以4.4英里每小时的速度步行，相当于7.08km/h。这个速度已经超过ASIMO的6km/h和Toyota机器人的7km/h。

(...)
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lynch1美军中将Rick Lynch在伊拉克作战期间，损失了155名士兵。他说，如果我们装备了机器人系统，“80%的阵亡士兵可以活下来的”。Lynch（他拥有MIT的机器人硕士学位）认为在有些危险情况下机器人可以完全取代人类士兵：“技术已经成熟了，我们已经在战场了作了一些演示。”

实际上美军已经拥有相当先进的机器人，例如 PackBot Explorer 以及正在研制中的 Petman 等等，可以预见机器人在战场上的应用越来越广泛，不过让机器人自主决定发射武器还是非常具有争议的话题，当记者就在半自主和全自主机器人上安装武器提问时，Lynch这样回答：

(...)
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sugv

美军很早就开始使用机器人了，看看iRobot公司的PackBot Explorer机器人（详细信息）吧，的确很牛。相比在RoboCup救援比赛中看到的一些履带式机器人，该机器人不仅结构紧凑而且非常灵活，军用的当然可靠性也很高。从下面的视频看，美国大兵还是很喜欢这些机器人的。(...)
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Boston Dynamics公司在研制出著名的BigDog机器人之后，开始了人形机器人项目：PETMAN。根据官网介绍，PETMAN受美国军方资助，将被用来测试生化防护服。所以PETMAN被设计为具有人的外形，并且能够模仿人的动作，例如步行，攀爬等等——总之PETMAN需要模仿一名士兵（换句话说，PETMAN应该可以成为一名士兵！）。

Petman_Concept3

该项目预计2011年完成，分为13个月的设计期和17月的制造和调试期。目前，拥有两条腿的原型机已经研制出来，从下面的视频可以看到，该机器人的步态和人类非常接近：类似的关节配置、脚后跟着地等，并且能够在受到外力干扰的情况下保持平衡！我想ASIMO的步行技术不再独领风骚了。最终PETMAN会有怎样的“战斗力”，让我们拭目以待！(...)
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在战场上命悬一线之际，人们的心智往往为恐惧、愤怒或仇恨所蒙蔽，即使是训练有素的士兵也难免违反日内瓦公约之类的战争法则。科学家认为，在战场上，自动机器人可以作出更符合伦理道德的决定。(...)
阅读全文： [转载]机器人的伦理抉择

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