人工智能&机器人 » 材料 http://airobot.org/blog airobot.org Tue, 31 Jan 2012 16:13:58 +0000 en hourly 1 http://wordpress.org/?v= Handroid:轻巧的多指机械手 http://airobot.org/blog/2011/09/05/handroid%e4%ba%94%e6%8c%87%e6%9c%ba%e6%a2%b0%e6%89%8b/ http://airobot.org/blog/2011/09/05/handroid%e4%ba%94%e6%8c%87%e6%9c%ba%e6%a2%b0%e6%89%8b/#comments Mon, 05 Sep 2011 13:53:29 +0000 Yuan http://airobot.org/blog/?p=1329

Handroid是日本ITK公司研制的五指机械手，制作中使用了航天材料，所以非常耐用且轻，只有470g。目前该机械手可以直接时候手套进行遥操作，另外使用脑电波和神经信号控制正在研究中。

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爬墙机器人被广泛应用于搜索、救援、侦察，以及科学实验和科学考察，它们是怎样在墙壁上如履平地的呢？主要方法有：

  • 吸盘：使用真空吸附原理
  • 使用胶水（真的有这样的机器人，看下面的视频）
  • 壁虎胶带(...)
    阅读全文： 壁虎与机器人

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    ]]> http://airobot.org/blog/2010/02/09/%e5%a3%81%e8%99%8e%e4%b8%8e%e6%9c%ba%e5%99%a8%e4%ba%ba/feed/ 0 情感机器人 http://airobot.org/blog/2009/11/07/%e6%83%85%e6%84%9f%e6%9c%ba%e5%99%a8%e4%ba%ba/ http://airobot.org/blog/2009/11/07/%e6%83%85%e6%84%9f%e6%9c%ba%e5%99%a8%e4%ba%ba/#comments Sat, 07 Nov 2009 14:55:37 +0000 Yuan http://airobot.org/blog/?p=297

    前两天看电影《铁人浮生记》，讲一个家用机器人——安德鲁突然有了智能，然后不断学习、升级，最终成为人类的故事。（是的，成为人类！电影中最后法院承认安德鲁是一个人类，因为他放弃了永生、选择了死亡。）在安德鲁长达200多年的升级成为人类的历程中，有一段比较有趣，安德鲁说：“我希望有更加丰富的情感表达能力，我的面部不能表达出我的思想。” 是啊，人类的情感和表情是如此的丰富，在与人的交往中是如此的重要，因此情感机器人和机器人表情一直受到科学家们的关注。Hanson机器人公司是其中的佼佼者，我们一起分享一下TED上的一段视频，其中“爱因斯坦”和“阿童木”的表情真是惟妙惟肖。(...)
    阅读全文： 情感机器人

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    看到这个机器人不由得想起《终结者外传》中的“液体－金属变形”机器人。而 iRobot 公司似乎想把人类带到“审判日Judgment Day” ，他们先是研制军用机器人，现在又在试图制造变形机器人。当然，这个机器人还没有电视剧中那么强大，但是iRobot公司正在朝着那个方向努力。

    在2009智能机器人系统大会（IROS 2009）上，iRobot和芝加哥大学一起公开了他们研制的软体机器人：Chembot，下面是在大会上演示的视频：(...)
    阅读全文： 软体机器人：Chembot

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