机器人替身:遥控NAO
通过使用Kinect,Wii,跑步机等设备就能构成一个虚拟现实来远程控制机器人,看看怎样使用NAO来当你的替身给小猫梳毛吧。
这套系统很像以前科幻片里的,现在只需要购买现成的设备,再加上一些开源软件就实现了!
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| When: | View in Calendar » 2011年10月16日 – 2011年10月18日 (all-day) |
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Kinect 一推出之后便受到人工智能/机器人研究者们的关注,这不CMU 将在10月举办一次Kinect hacking大会,包含了很多Kinect的应用,希望会后组织者能公布相关资料。
之前看过用Kinect控制仿人机器人的视频,当然用来控制NAO也是可以的了,下面这个视频不仅有简单的肢体模仿控制,还有肢体命令控制——特定的动作代表了特定的命令,可以切换控制模式。
上次被Kinect的威力所震撼,心想装在机器人上是很不错的。现在Kinect已经被装在iRobot和PR2上了,可以用在SLAM、手势指挥、远程操作上。 (阅读全文 …)