人工智能&机器人

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  Yuan 12:37 on 2010年11月3日 链接地址 | 回复
  Tags: 仿人, 传感器 ( 10 ), 视觉 ( 6 ), 运动 ( 20 )   

  模仿人眼运动 

  在心理学、人机交互等领域，研究者对人眼的运动作了大量的研究，因为人眼的运动不仅表示了注意力的转移还隐含了心理状态。

  目前，慕尼黑工业大学开发出高速摄像头控制机构，其速度能达到2500度每秒（人眼的运动速度大约500度每秒），能够将人眼的运动模仿得惟妙惟肖。同时，由于该机构使用压电驱动、而不是传统的电机和齿轮系统，所以更加轻巧，非常适合安装在机器人的头上。

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    xi 22:27 on 2010年11月5日 链接地址 | 回复

    可以达到什么样的效果呢，使用这种新的摄像机构——

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      Yuan 18:32 on 2010年11月7日 链接地址 | 回复

      适合做机器人的眼球——达到人眼的运动能力

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  Yuan 22:30 on 2010年09月16日 链接地址 | 回复
  Tags: HRP ( 3 ), 仿人, 双足 ( 22 ), 日本 ( 6 ), 机器人 ( 113 )   

  HRP家族又添新丁：HRP－4 

  川田工业株式会社（Kawada）和日本产业综合研究所（AIST）日前推出了最新的机器人HRP－4，成为HRP家族中第四代的“男性”成员（去年推出了“女性”机器人HRP－4C）。

  HRP－4看上去非常苗条，身高150cm，体重39kg，是HRP家族中最小、最轻的一位。他拥有34 个自由度（脖子2个，胳膊7个，手2个，腰部2个，腿部6个）。  软件方面，与HRP-4C一样, 操作系统为Linux，OpenRTM-aist 为控制软件。在前面几代产品研发的基础上，HRP－4使用了一些标准部件和成熟技术，使得花费降低，Kawada希望明年1月正式推向市场，预计售价为 26,000,000 日元。 (阅读全文 …)

   
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  Yuan 00:34 on 2010年09月11日 链接地址 | 回复
  Tags: ASIMO ( 6 ), 仿人, 双足 ( 22 ), 机器人 ( 113 ), 运动 ( 20 )   

  ASIMO摔了 

  ASIMO最引以为豪就是步行技术了，不过在公开表演的时候也有失误的时候，特别是上、下楼梯。 (阅读全文 …)

   
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  Yuan 22:22 on 2010年07月22日 链接地址 | 回复
  Tags: nao ( 10 ), 仿人, 双足 ( 22 ), 机器人 ( 113 )   

  第1000台NAO走下生产线 

  前些日子Aldebaran-Robotics宣布第1000台NAO已经走下生产线，并且发布了最新的视频，相比一年前NAO已经有很大的进步了（一年前官方SDK的步行基本不能用）。

  NAO当然也不会错过上海世博会的机会秀一把，20个NAO同时登台还是很有气势的。 (阅读全文 …)

  Yuan, and yao are discussing. Toggle Comments

   
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    yao 11:25 on 2010年11月27日 链接地址 | 回复

    的确很震撼啊

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      Yuan 23:52 on 2010年11月28日 链接地址 | 回复

      和iRobot电影里的场景类似

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  Yuan 21:35 on 2010年07月19日 链接地址 | 回复
  Tags: 仿人, 情感 ( 5 ), 机器人 ( 113 ), 表情 ( 5 ), 遥控 ( 11 )   

  美女机器人：Geminoid F 

  制造机器人女友是很多机器人研究者的理想，日本大阪大学的机器人专家石黑浩（Hiroshi Ishiguro）教授走在了国际最前沿。左图就是石黑浩教授最新研制的“女朋友”——高仿真机器人Geminoid F（F代表女性female）。 (阅读全文 …)

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    西 22:28 on 2010年07月19日 链接地址 | 回复

    真不可思议啊,美女机器人太象人啦,