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第1000台NAO走下生产线

Yuan — Thu, 22 Jul 2010 20:22:23 +0000

前些日子Aldebaran-Robotics宣布第1000台NAO已经走下生产线，并且发布了最新的视频，相比一年前NAO已经有很大的进步了（一年前官方SDK的步行基本不能用）。

NAO当然也不会错过上海世博会的机会秀一把，20个NAO同时登台还是很有气势的。(...)
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美女机器人：Geminoid F

Yuan — Mon, 19 Jul 2010 19:35:33 +0000

制造机器人女友是很多机器人研究者的理想，日本大阪大学的机器人专家石黑浩（Hiroshi Ishiguro）教授走在了国际最前沿。左图就是石黑浩教授最新研制的“女朋友”——高仿真机器人Geminoid F（F代表女性female）。 Geminoid F（F代表女性female）复制了一位20岁的美女的外表，有长长的黑头发，能够微笑，比“石黑浩机器人”(石黑浩曾在 2007年研制了一个模仿自己的高仿真机器人Geminoid HI-1)的面部表情更自然。Geminoid F有15个传感器和电动机，身体内嵌入了空气伺服式阀门和气泵，因此只需要一个很小的外置压缩机。先来看看视频：虽然Geminoid F拥有迷人的外表，但有绣花枕头之嫌。首先，Geminoid F会抛媚眼，有迷人的微笑，但身体却没有运动能力，更不用说独立行走了。其次，Geminoid F不是自主的机器人，行为都是由遥控产生的。很少有男士们会钟情这样的“绣花枕头”吧，面对这样的“僵尸”机器人甚至会有些心理恐惧。早在1970年Masahiro Mori就预测出在机器人的发展过程中恐怖谷是必经的阶段，而石黑浩教授研究的“高仿真机器人”则向谷底迈进了一步。参考文献日本公开最新的女性仿真机器人Geminoid F Geminoid F: Hiroshi Ishiguro Unveils New Smiling Female Android Geminoid F: More Video and Photos of the Female Android Androids, Intelligent Robotics Laboratory-Ishiguro Lab Who's Afraid of the Uncanny Valley? 订阅这篇文章的评论？分享到del.icio.us Digg this! 发到Diigo Post on Google [...] 相关文章

太空机器人Justin

Yuan — Fri, 16 Jul 2010 22:50:28 +0000

在柏林航空展上德国空间局展出了太空机器人Justin，虽然只有上半身，但是足够完成修理太空飞船的任务了。操作Justin的人员穿戴上操作臂和三维眼镜，具有力反馈，而且据说能够在地球上实时控制太空的Justin。(...)
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RoboCup 2010 决赛集锦

Yuan — Sat, 10 Jul 2010 22:46:40 +0000

明天就是将会产生新的人类足球世界冠军，而机器人足球的冠军两周前已经决出（详细战报），在激动人心的世界杯决赛之前先欣赏一下机器人的精彩表演，看看机器人对抗人类是不是有机会。

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i-SOBOT精通十八般兵器

Yuan — Tue, 12 Jan 2010 21:47:13 +0000

i-SOBOT号称世界上最小的仿人机器人产品，只有16.5厘米，拥有17个自由度和2轴陀螺仪，支持遥控、编程、声控模式。

Paxshikai是i-SOBOT发烧友，他给i-SOBOT装上各种自制的武器，到目前为止他已经发布了100个i-SOBOT使用武器的视频！下面这个视频就是第100个视频：所有精彩瞬间的合集。

看了之后估计大家感兴趣的不是i-SOBOT机器人，而是Paxshikai是如何自制这些“武器”的。

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2009圣诞快乐！

Yuan — Thu, 24 Dec 2009 11:33:29 +0000

圣诞节到了，机器人商家也打折，并且推出机器人舞蹈来吸引眼球。视频中的Robobuilder 5720T打折后售价只要£365.05，是不是很便宜呢？(...)
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RoboCup究竟是推动还是阻碍科学研究？

Yuan — Wed, 09 Dec 2009 23:31:19 +0000

我们队伍临时决定去巴黎参加“The Workshop on Humanoid Soccer Robot”，刚好顺路把我们的Nao机器人带到Aldebaran去修理。

会议中有来自今年人形组的冠军和标准平台组的冠军还有其他一些队伍作了报告。一天的报告之后，大家发现所用的方法都不复杂，所以在最后讨论环节的题目是：RoboCup究竟是推动还是阻碍科学研究？

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ROPID from Tomotaka Takahashi

fengxue — Sat, 14 Nov 2009 23:13:42 +0000

不晓得大家有没有注意过，不管是小动物或者小孩子，看起来都是头大大眼睛也大大，这个由日本高桥先生所研发的小小机器人ROPID 也是眼睛咕溜四肢短短，会走会跑会跳〈利用膝盖弯曲撑直来跳，落地平衡感不错，但跳不高就是了〉，不用人家扶就可以自己从地上站起来，上半身和头部可以转动，"下巴" 也会随着发声开阖，好像真的在说话，等待指令时会看着发令者，接收到正确指令后会很可爱的用力点个头表示收到，完成动作后就会立刻再看向发令者等待下一个指令。看它走起路来摇头晃脑的样子，跑一跑还会不小心滑一下( 可能是程序设定的表演模式XD )，简单的应对也都没问题，会跟周围的人挥手致意打招呼，也会鞠躬敬礼，活脱脱就像个有教养的小小孩阿！等它再长大一点技术再进步一些，看是要帮它穿上小裙子制服戴假发成为人类好帮手，或者换个眼神穿上倒三角肌肉贲张亮面金属盔甲，手持〈或内建〉重武，再佩个 D&G 墨镜成为帅气有型的时尚终结者( 怎么好像在讲反话XD)，都是智能机器人将来的发展目标。

跳转后来看看小RO 好萌好可爱的DEMO影片吧~

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[翻译]人类步行研究

Yuan — Thu, 12 Nov 2009 11:33:11 +0000

原文：Research on Human Walking 机器人的步行是依照人类步行为模型的。在研究双足步行的基础理论时，本田针对人类步行和其它形式的行走，做了大量的实验并获取了大量的数据。在此基础之上，本田研究出类似人类的快速行走技术。 1.腿部关节配置在设计机器人关节配置的时候，人类的结构被选作为参考。考虑到脚趾在步行中的作用，脚趾和脚后跟的位置显得非常重要，因为它们决定了机器人的体重是如何被支撑的。机器人对地面的作用力感觉来自脚上的关节。脚上的关节可以前后、左右旋转，在正常步行时用来保持纵向平衡，并且更好地感知当脚在斜面上的情况。在跨越、上下楼梯时需要用到膝关节和髋关节。机器人系统由多个关节组成，如髋关节、膝关节和脚部关节。 2.关节活动范围考虑步行中关节的活动范围时，针对人类在平面上和楼梯上的步行进行了研究。通过测量关节的运动，来确定每个关节的活动范围。 3.腿的尺寸、重量和重心为了确定腿的重心位置，人类的重心被选作为参考。 4.行走时腿上关节的力矩为了确定行走时腿上关节施加力矩的理想值，测量了人类在行走和对应对突发事件反应时关节的力矩。 5.步行所需的传感器人类由下面三种感知来保持平衡：内耳的耳石感知到的速度半规管感知到的角速度来自肌肉和皮肤的感知：关节的角度，角速度，肌肉力量，脚底受力和皮肤的感觉为了“理解”步行中脚的运动，机器人系统配备有关节角度传感器，6轴力传感器，速度传感器和陀螺仪来确定位置。 6.步行中的作用力人类拥有一些结构化的元素组成，如柔软的皮肤，脚后跟以及由脚趾组成的弓形结构。它们连接可以运动的部位，通过弯曲来吸收脚接触地面时的冲击力。对人类步行的实验和分析显示，步行速度越快，地面的反作用力越大，尽管减少冲击力的功能仍发挥作用。以 2 - 4km/h速度步行时，反作用力是身体重量的 1.2 - 1.4 倍；8km/h时，负载增加到身体重量的 1.8 倍。对于机器人来说，需要在脚底安装吸收冲击力的材料，并使用顺应控制来减少冲击力。订阅这篇文章的评论？分享到del.icio.us Digg this! 发到Diigo Post on Google Buzz 添加到Mister Wong 分享到Mixx 分享到Reddit Tweet This! 分享到Facebook Email this via Hotmail 相关文章本田人形机器人研发历史仿人机器人全身运动：模仿人类的运动机器人跑步相关文章

中国筹划举办第一届仿人机器人奥林匹克

Yuan — Sun, 08 Nov 2009 23:06:03 +0000

新华社消息：哈尔滨工业大学筹划2010年6月举行第一届仿人机器人奥林匹克比赛（原文）。

CCTV的《科技人生》中有个专题讲哈工大机器人的：机器人的奥林匹克(2009.08.23) 。

看到这两条消息感觉自己真是孤陋寡闻了…… RoboCup直接被忽视