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浙大打乒乓机器人
浙江大学研制出可以打乒乓球的机器人――“悟”、“空”,名字很中国,外形也很中国,连运动项目也是中国的强项。两个机器人可以打很多回合都没问题,具有30个自由度,控制回路周期只有1ms,打球的反应时间在100ms以内,回球精度有2.5cm。
不过机器人打球的时候基本站着不动,只动一个手;其次还需要额外的摄像头来跟踪球的轨迹。而且国内机器人研发中需要的部分核心器件仍依赖进口,国内产业研发制造能力不足,仍是重要瓶颈之一。
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The 2011 IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots
When: View in Calendar » 2011年10月26日 – 2011年10月28日 (all-day) Where: View Map » Bled, Slovenia The theme of the conference is “Humanoid Robot Cognition”, reflecting the growing need to create robots that can function in natural environments.
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机器人在空间站“苏醒”
Robonaut 2 (R2) 在进入国际空间站6个月之后终于“苏醒”——宇航员终于有空把它拆箱了。
R2为仿人机器人,但是没有双腿,因为在太空中没有重力,所以双手也够了。R2每个胳膊有7个自由度,每只手有12个自由度,能够胜任一些太空任务了。R2的视觉系统由两个摄像头提供立体视觉,还有2个额外的事项头和一个红外距离摄像头辅助。
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