人工智能&机器人 » 家庭

欧洲科学家发明可上门收垃圾智能机器人

Yuan — Thu, 08 Jul 2010 16:56:48 +0000

据《每日邮报》报道，欧洲科学家近日将前沿科技应用于日常琐事，研制出一款智能机器人清洁工，能够根据住户的需求自主上门收垃圾。这款由欧盟投资研发的机器人底部装有具备自我平衡能力的赛格威驱动系统，使它能够“直立行走”。它通过头部的摄像头等识别系统扫描前方道路，自动躲避固定的障碍物或移动的行人车辆。当然，机器人清洁工身体最主要的部分是一个可进行垃圾分类的大抽屉。只要接到处理垃圾的需求，它就会根据三角测绘系统确定住户的位置和最佳路线，上门收垃圾。机器人清洁工的研发者之一，意大利专家帕奥罗·达里奥介绍，这款机器人受三重智能控制，分别是用来躲避障碍的内置识别系统、用来确定街道路线的数据处理系统和防止意外情况发生的人工控制中心。今年5月，机器人清洁工已经在意大利的一个小镇开始了为期两个月的服务，并在6个欧洲国家及日本和韩国接受试用。如果一切顺利，这款服务型机器人将在2010年末开始生产出售。文章转自新浪订阅这篇文章的评论？分享到del.icio.us Digg this! 发到Diigo Post on Google Buzz 添加到Mister Wong 分享到Mixx 分享到Reddit Tweet This! 分享到Facebook Email this via Hotmail 相关文章MIT大一统人工智能理论？机器人与人共存: TWENDY-ONE 家务机器人相关文章

PR2机器人叠毛巾

Yuan — Mon, 05 Apr 2010 21:41:23 +0000

以前机器人只能操作刚体，研究者们开发了一种检测非刚体边角的方法，使得PR2机器人可以叠毛巾。整个叠毛巾的流程如下图，关键是通过视觉检测出毛巾的角，然后操作这些角。参考： PR2 robot folding towels J. Maitin-Shepard, M. Cusumano-Towner, J. Lei and P. Abbeel. Cloth Grasp Point Detection based on Multiple-View Geometric Cues with Application to Robotic Towel Folding. the proceedings of the International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2010. 订阅这篇文章的评论？分享到del.icio.us Digg this! 发到Diigo Post on Google Buzz 添加到Mister Wong 分享到Mixx [...] 相关文章

Care-O-bot开源

Yuan — Mon, 22 Feb 2010 23:12:19 +0000

近日位于斯图加特的弗劳恩霍夫机械制造及其自动化研究所（Fraunhofer Institute for Manufacturing Engineering and Automation）以LGPL协议发布了服务机器人Care-O-bot的源码，可以从GitHub或ROS.org下载。

Care-O-bot 3是一个开放的机器人研究平台，提供了硬件平台的通用开源代码、仿真软件和远程控制软件。(...)
阅读全文： Care-O-bot开源

[转载]2009机器人大盘点

Yuan — Sat, 02 Jan 2010 15:26:28 +0000

原文地址：http://www.robotain.com/news/keji/200912/31213.html 2009年机器人发展迅速，国内外出现了很多新颖的机器人产品。机器人已经不再局限于工业应用，越来越融入我们的日常生活。今天我们就来盘点一下2009年非常酷的机器人。机器人替身：ANYBOTS的QA 机器人QA是ANYBOTS的产品，可以做你的替身，目前已有第二代产品，售价约3万美元。 iRobot的Looj2 Looj是一个可遥控的沟渠清洗机器人，目前已是第二代产品，售价为129.99美元。洗碗机器人KAR 洗碗机器人KAR是松下和IRT研究院联合开发的产品。目前还是概念机器人产品，并未上市。机器人i-SOBOT i-SOBOT凭借其高科技、高性能、低价格（300美元）荣誉登顶日本2008年度机器人。i-SOBOT高16.5cm，重350克，由17个微型伺服电机驱动，并配有多个传感器。国内有售，在2000人民币左右。最小机器人ROBO-Q 身高只有3.4公分，以两脚步行遥控的ROBO-Q，是日本玩具大厂TAKARA TOMY的作品，售价约300人民币左右。日本世嘉的机器猫这个机器猫很像真的，也和猫一样爱睡觉，抚摸它的头部时也会发出嗯嗯嗯的猫叫声，还会“喵喵喵”的叫，拉它尾巴时就会大吼。这确实像一只真实的猫，不同的是你不需要给它喂食，只要充电就行了。机器猫的售价为150美元。机器人附体套装这款机器人套装HAL由日本Cyberdyne生产，可以穿戴在人的手臂和双腿上，一共有8个电机分布在肩、肘、腰和膝盖上。机器人套装的最大特点就是，各电机的动作是根据人大脑发出的生物电信号来执行的，并非根据肌肉的收缩。机器人“MARU” 韩国科学技术研究院机器人研究小组刘凡材博士开发的机器人“MARU”，可同时转动上下肢，随着音乐节奏跳舞。机器人玩具米老鼠这个米老鼠可以折叠成一辆卡车，卡车里还有一个小的米老鼠作为驾驶员。米老鼠变形金刚预计就在2月份上市，售价约为3610日元（合38.57美元）。机械手-the Edge Robotic Arm Kit 这是一个缩小版的工业机器人手臂，装有5个电机（有5个自由度），能通过有线遥控器来控制电机的运转。售价约为50美元。医疗机器人机器人已越来越多的用于医疗行业。机器龙虾就像真的龙虾一样，这种小机器有一些触手，可以感知障碍物，8条腿可以使它向任何方向移动，而爪子和尾巴可以让它在湍急的水流或者其他类似环境中保持稳定。机器人概念车-EPORO 继智能化机器人概念车“BR23C”之后，日产今年又利用鱼类仿生技术开发了新款机器人概念车“EPORO”。该技术模仿鱼群在前行时绕开障碍物的同时避免互相碰撞的活动模式，使得其能够在车流中穿梭自如。松下evoia robot 松下发布这个类似机器人的产品，是为了测试他们的电池新产品evoia。装有evoia电池的机器人能在粗糙的路面上跑24小时以上。丰田“I-Real”概念车 I-Real由轻质的碳纤维和塑胶制成，控制方式由传统汽车的方向盘操作改为两侧手臂休息处的控制面板，最高时速可达18.6英里/时。宏达的U3-X 宏达的U3-X是一种单轮的代步工具。能够轻松实现前进、后退、左转、右转等。 RoboCar机器车日本专业机器人制造商ZMP推出一台以Linux平台开发的RoboCar机器车，售价在7000美元。四足机器人Robotops Robotops有29个关节，装有3个摄像头，能够代替人承担危险工作。乐高wedo系列乐高WeDo系列是一套非常适合孩子的积木式机器人。利用乐高WeDo机器人软件，孩子们可以轻松组合马达、传感器，搭建机器人模型，编写程序。充分发挥想象力，可以搭建不同的机器人模型。 NEXTAGE工业机器人来自日本川田工业公司的新机器人NEXTAGE，有别于传统工业机器人，NEXTAGE可以自由移动，更加智能化。华硕清洁机器人Ecleaner 华硕的ECleaner有视觉传感器，能够探测楼梯防止摔落，没电后也会自动去插座处充电。ECleaner一大特点是能够用紫外线对地板消毒，还能净化空气，释放花草香味。价格优势明显，在千元左右。订阅这篇文章的评论？分享到del.icio.us Digg this! 发到Diigo [...] 相关文章

家务机器人

Yuan — Mon, 30 Nov 2009 22:08:31 +0000

现在一个人住，而且有单独的厨房，开始感觉很爽，自己做做饭多好，不过渐渐地就怕做饭了，因为“酒足饭饱”之后就不想动了，但是还要自己收拾桌子、洗碗……有个机器人替我干多好~ 今天来看看目前机器人干家务的技术，虽然它们现在还“性价比”太低，不过相信有一天就像比尔盖茨说的：“每家都拥有机器人。”(...)
阅读全文：家务机器人

2009东京国际机器人展览

Yuan — Fri, 27 Nov 2009 21:41:10 +0000

近日各国机器人齐聚东京，参加2009国际机器人展览（International Robot Exhibition，IREX），让我们通过图片看看现场的情况吧。(...)
阅读全文： 2009东京国际机器人展览

BBC:日本机器人

Yuan — Thu, 26 Nov 2009 22:51:33 +0000

来自BBC的视频，宗教和文化使得日本人更容易接受机器人，看看机器人在日本是多么的流行吧：(...)
阅读全文： BBC:日本机器人

[转载]娶机器人做老婆十大理由

Yuan — Fri, 13 Nov 2009 23:00:19 +0000

美国最著名的幽默专栏作家、普利策奖得主戴夫.巴里说过，他不打算再婚，但如果非要结婚的话，他打算宁可娶个机器人。巴里这样说，显然不全是幽默，最近人工智能专家大卫.利维出版了一本新书——《与机器人的爱与性：人与机器人的关系进化史》，在书中，他提出了一个引人注目的观点：到2050年左右，人与机器人将建立真正的伴侣关系。事实上，娶个机器人做老婆至少有以下十大理由，需要指出的是，这十大理由同样适用于准备求偶的女士：第一，机器人决不仅仅是做爱机器。利维预测，机器人将可以准确地洞察人的活动，甚至能与伴侣翩翩起舞，这可能是女性以后会选择机器人做伴侣的首要原因：性伴很容易找到，但舞伴却很难，因为要找到一个既有时间又愿意陪你的男人实在太难了。第二，人工智能永远只能是人工智能。机器人伴侣永远不可能和人平起平坐，因为人永远能操纵开关，当然机器人可能会比人更聪明。据利维所说，浪漫型人工智能机器人在情感智能和社交智能方面与分析计算能力一样棒。那么人工智能机器人是否会发展到具有自我意愿呢？既然人会爱上机器人，而机器人会被越来越当成人看待，那么情况会不会颠倒过来，比如，机器人会不会把人类当成性奴隶呢？至少现在看来，这种可能性并不大。第三，机器人既敏感又有责任心。选机器人作伴侣，它能为你测脉搏、试呼吸、测体温，还能用自带的生物反馈传感器做更多事情，比如，可以确切知道什么时候你想要，什么时候你不想要，什么时候你快到高潮了，它了解你的身体甚至超过你自己，你不用费神费力来交流你的需求或伴侣的需求。这会是多么轻松的事啊!机器人伴侣还知道如何让我独自放松，所以我也不用担心这样会伤害它的感情。事实上，在两人关系中，机器人承担了所有工作、考验和风险，完全适应你的情绪和需求，听起来这简直是天堂婚姻嘛。第四，如果你愿意，机器人伴侣还能在生活里制造出戏剧效果，当然这需要依据我事先设定好的程序进行。没有嫉妒，没有激素，没有疲劳后的发泄，没有不安全感，没有打扰。有时至亲好友也会对此不耐烦，只需将戏剧化指数设计成0(冥想祝福)到10(人间地狱)。有了机器人伴侣，你的生活肯定会更加丰富多彩。第五，机器人可以随时关机。你孤独但性格外向，在以往与伴侣相处时总是愿意自己呆着，但这会引起双方冲突；如果和机器人在一起，就不用担心了，当你想到山洞里去野营一至两周时，如果机器人的情感智能部分有孤独和被遗弃感，你只需简单地关机，等回来时再开机就行了。另外还有一个好处：如果选择机器人作伴侣，还可省去与亲家打交道的麻烦。第六，机器的各部件可以更换！至于好处嘛，不用说大家也都明白。第七，要想和机器人尝试新的性刺激，根本不用双方商量、得到对方允许，也不会受到任何限制，你想试就试，机器人伴侣不会有嫉妒或焦虑。事后它照样会给你端上鸡尾酒，甚至连事后清洗，它永远也不会疲惫或月经痛，也永远不用担心它受到伤害。第八，全世界最安全的性爱。机器人伴侣意味着永无性传染病之忧，不会意外怀孕。并且，如果机器人由高质量的非橡胶抗菌低变应原材料组成，对女性脆弱的PH平衡也不会带来多大伤害。第九，机器人还能成为私人性生活训练师。现在很多人在网上开发个人的性欲潜力，以后他们将在机器人伴侣身上获得更多。第十，机器人会永远在你身边——至少在它的有效保质期之内是这样。如果说人类与机器人联姻缺乏挑战性、成长性和平衡能力的话，它的优点则是稳定不变的奉献，至少机器人一方会是这样。如果你不喜欢了，只需重新设定程序或将其升级成全新的你喜欢的新类型。来源：新浪科技订阅这篇文章的评论？分享到del.icio.us Digg this! 发到Diigo Post on Google Buzz 添加到Mister Wong 分享到Mixx 分享到Reddit Tweet This! 分享到Facebook Email this via Hotmail 相关文章2009东京国际机器人展览 RoboCup究竟是推动还是阻碍科学研究？ [转载]科学家欲2018年前造出人工大脑具有意识相关文章

美女机器人广告

Yuan — Thu, 05 Nov 2009 23:24:20 +0000

三星也一直在研制家用机器人，当然在广告宣传方面也下足了功夫，今天来欣赏一组广告照片，有美女哦~

(...)
阅读全文：美女机器人广告

[转载]触手可及的高科技Roomba清洁机器人体验

Yuan — Thu, 15 Oct 2009 14:54:16 +0000

究竟什么东东才能称作高科技？恩，在当今这个时代，你家里的高配置电脑、PDA、爱疯之类的就别拿出来现眼了。能在这个时代被称作高科技的，打死也要和 “人工智能”、“机器人”沾边。高科技当然是高售价，所谓人工智能机器人，大部分有钱也买不到，少部分买得到也买不起，而iRobot公司推出的 Roomba家居清洁机器人，就是例外中的例外。如果在此以前你没听说过Roomba这个单词，那你绝对不够潮。早在5年前，这个圆盘状的家居清洁机器人就已经风靡全球，经过几轮更新换代，售价2800 元人民币的Roomba 570也终于被摆上货架。究竟这个地球上销量最大的机器人有什么过人之处？现在就随我们一起体验。 iRobot的军转民项目？说道Roomba，就不得不提及Roomba的老爸iRobot公司。这家借用科幻小说大师阿西莫夫著作命名的公司，已经成为了当今量产机器人领域的领导者。电影《i.Robot》里面深入诠释的阿西莫夫机器人三原则，也被全面运用到iRobot公司的产品中。事实上，对于iRobot来说,Roomba只是它们在民用市场的小试牛刀之作，多年来iRobot公司已经为美国军方供应了大量战斗和救援用的机器人。在911事件发生后，iRobot生产的Packbot机器人就成功从废墟底下救出不少民众。至于Roomba，则是多年前iRobot和麻省理工学院媒体实验室合作的研究项目的成果。看过《数字化生存》这本书吗？在20年前麻省理工学院媒体实验室的老大尼葛洛庞帝，就成功在此书中寓言互联网、P2P、博客等东东的诞生。 Roomba能做什么？扯了那么多背景资料，除了能让总编达人看到本人工作勤奋，写东东前做功课之外，还可以让大家更多的了解家居机器人。那究竟Roomba能帮我们做什么？答案只有2个字——扫地。 Roomba有着成熟的软件系统和大量的传感器。插上电源，这个圆形小东西就会开始充电，然后在你指定的时间内在房间里来回穿梭，把所有灰尘、果皮纸屑统统清理干净。在超声波传感器和红外传感器的帮助下，Roomba会绕过各种障碍，钻到你床底、沙发下面清理污垢。“体力不支”的时候，Roomba还会自己回到充电底座上休养生息。作为第三代Roomba产品，Roomba 570不仅拥有Roomba家族所有的清洁技能，还能被设置成定时模式，并且在清扫地板过程中自动区分特别脏的地方多次清理。总而言之，你只要把 Roomba抱回家，插上电源，经过一番简单的设定，就再也不需要亲自扫地了。弱弱的告诉你，Roomba还有个兄弟叫Scooba，可以帮你顺带把拖地和清洗地面的工作解决——有了Roomba和Scooba，你一辈子都不再需要买什么扫把拖把。 Roomba 570开箱实战古人云是电子驴还是机械马，拖出来溜溜。作为Roomba家族的新旗舰，Roomba 570就隐藏在一个简单的纸箱中。打开纸箱，就可以发现Roomba 570和一大堆附件。除了圆形本体外，更小一点的圆形是Roomba的遥控器，你可以通过它设定Roomba的工作时间等行为。我们比较不解的是，Roomba遥控器只有几个按键，但却设计得如此之大，难道iRobot怕我们找不到遥控器？接下来露脸的是LightHouse，这个白色小灯塔实际上是为Roomba指明道路所用，如果你不想Roomba进入某个房间，只要在门口放上LightHouse即可。Lighthouse打开以后会发出红外线，就像一堵墙那样阻止Roomba进入。除了遥控器、LightHouse和充电底座之外，iRobot还为Roomba准备一系列清洁用具，让你可以快速清理装满灰尘的Roomba。接下来我们很快的插上电源，打开Roomba，由于出厂电力不足，所以Roomba还休息了几个小时才开始工作。在工作的时候，Roomba 570前端的刷子会把较大的赃物刷到灰尘袋中。而普通灰尘则靠Roomba的真空吸附功能解决。在Roomba 570的顶部，还有个Dirt Detect指示灯。一旦该指示灯亮起，就意味着Roomba 570发现了比较脏的区域，需要多次来回清理才行。根据iRobot的说法，Roomba 570采用了非常智能的清洁路径判算法，确保每个地方都有最少4次的清洁。在我们使用中，对此实在摸不清门路，感觉似乎是Roomba 570的即兴演出，毫无章法可言——即便Roomba 570的行动路径诡异，但却丝毫不影响他的清洁能力。 Roomba 570在工作的时候噪音和吸尘器类似，对于希望把Roomba运行时间设定到深夜的用户，必须学会忍受Roomba 570的噪音。我们建议你把Roomba 570的运行时间设定在家中没人的时候，这样既方便清洁，也免去了忍受噪音之苦。在一般情况下，40~60分钟Roomba就能完成房间的清洁。为了检验Roomba 570的清洁能力，我们特意将Roomba送去某人3年没打扫过的储物室，整个储物室灰尘多的惊人。在Roomba 570的几十个来回下，灰尘基本被完全解决。当我们取下Roomba的灰尘收集盒时，已经被房间的邋遢程度所震慑！此时我们在想，要是Roomba 570永远不必清理灰尘收集盒那该多好！恩，iRobot你要继续加油啊！结论如果你厌倦了扫地拖地，那Roomba 570将会是你能买到最见效的代劳工具。在你设置好Roomba 570之后，扫把就将下岗。尽管Roomba 570已经相当智能，但遇到液体污垢和大块垃圾仍然无能为力。在iRobot将Roomba 570和Scooba的功能融合，推出一款擦地、扫地一体机器人之前，Roomba 570 2880元的售价依然物有所值。 [...] 相关文章