人工智能&机器人 » 机械手 http://airobot.org/blog airobot.org Tue, 27 Jul 2010 14:02:35 +0000 en hourly 1 http://wordpress.org/?v=abc 仿象鼻机械臂 http://airobot.org/blog/2010/05/13/%e4%bb%bf%e8%b1%a1%e9%bc%bb%e6%9c%ba%e6%a2%b0%e8%87%82/ http://airobot.org/blog/2010/05/13/%e4%bb%bf%e8%b1%a1%e9%bc%bb%e6%9c%ba%e6%a2%b0%e8%87%82/#comments Thu, 13 May 2010 21:58:40 +0000 Yuan http://airobot.org/blog/?p=863
  • Care-O-bot开源
  • MIT大一统人工智能理论？
  • 欧洲科学家发明可上门收垃圾智能机器人
    • ]]>     很多时候人类在开发新技术中模仿自然中已经存在的事物，特别是人工智能和机器人，比如蚁群算法、退火算法，爬墙机器人等等。

    目前，英国festo公司从象鼻中获得灵感，设计出新型机械臂，与传统机械臂相比更加灵活、节能、安全。

    (...)
    阅读全文： 仿象鼻机械臂

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    ]]> http://airobot.org/blog/2010/05/13/%e4%bb%bf%e8%b1%a1%e9%bc%bb%e6%9c%ba%e6%a2%b0%e8%87%82/feed/ 0 Care-O-bot开源 http://airobot.org/blog/2010/02/23/care-o-bot%e5%bc%80%e6%ba%90/ http://airobot.org/blog/2010/02/23/care-o-bot%e5%bc%80%e6%ba%90/#comments Mon, 22 Feb 2010 23:12:19 +0000 Yuan http://airobot.org/blog/?p=704
  • 壁虎与机器人
  • 机器人与人共存: TWENDY-ONE
  • 家务机器人
    • ]]>     近日位于斯图加特的弗劳恩霍夫机械制造及其自动化研究所（Fraunhofer Institute for Manufacturing Engineering and Automation）以LGPL协议发布了服务机器人Care-O-bot的源码，可以从GitHub或ROS.org下载。

    Care-O-bot 3是一个开放的机器人研究平台，提供了硬件平台的通用开源代码、仿真软件和远程控制软件。(...)
    阅读全文： Care-O-bot开源

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    ]]>     http://airobot.org/blog/2010/02/23/care-o-bot%e5%bc%80%e6%ba%90/feed/ 0     高速灵巧机械手 http://airobot.org/blog/2009/12/17/%e9%ab%98%e9%80%9f%e7%81%b5%e5%b7%a7%e6%9c%ba%e6%a2%b0%e6%89%8b/ http://airobot.org/blog/2009/12/17/%e9%ab%98%e9%80%9f%e7%81%b5%e5%b7%a7%e6%9c%ba%e6%a2%b0%e6%89%8b/#comments Wed, 16 Dec 2009 23:00:24 +0000 Yuan http://airobot.org/blog/?p=520
  • MIT大一统人工智能理论？
  • 《星际争霸》AI挑战赛
  • [转载]“蓝脑”计划：人造大脑的可能性
    • ]]>     _super_speed_robot_hands手是人类最自由度最多，也是最灵活的部位，近些年机械手的灵巧性大幅提高，速度更是胜过人手一筹。东京大学石川小室研究室研制的高速灵巧手拥有高速的视觉系统和触觉系统（1kHz！）超高的工作频率也带来非凡的能力：这个手可以拍乒乓球、转笔、抛球、打结！使用镊子夹米粒！最牛的是能抛接手机！

    石川小室研究室主要研究领域有：感知融合、动态图像控制、大规模并行图像处理、元认知等，综合这所有的技术带来下面惊艳的视频：(...)
    阅读全文： 高速灵巧机械手

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    ]]>     http://airobot.org/blog/2009/12/17/%e9%ab%98%e9%80%9f%e7%81%b5%e5%b7%a7%e6%9c%ba%e6%a2%b0%e6%89%8b/feed/ 0     家务机器人 http://airobot.org/blog/2009/11/30/%e5%ae%b6%e5%8a%a1%e6%9c%ba%e5%99%a8%e4%ba%ba/ http://airobot.org/blog/2009/11/30/%e5%ae%b6%e5%8a%a1%e6%9c%ba%e5%99%a8%e4%ba%ba/#comments Mon, 30 Nov 2009 22:08:31 +0000 Yuan http://airobot.org/blog/?p=438
  • 机器人与人共存: TWENDY-ONE
  • Care-O-bot开源
  • MIT大一统人工智能理论？
    • ]]>     armar现在一个人住，而且有单独的厨房，开始感觉很爽，自己做做饭多好，不过渐渐地就怕做饭了，因为“酒足饭饱”之后就不想动了，但是还要自己收拾桌子、洗碗……有个机器人替我干多好~ 今天来看看目前机器人干家务的技术，虽然它们现在还“性价比”太低，不过相信有一天就像比尔盖茨说的：“每家都拥有机器人。”(...)
    阅读全文： 家务机器人

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    ]]>     http://airobot.org/blog/2009/11/30/%e5%ae%b6%e5%8a%a1%e6%9c%ba%e5%99%a8%e4%ba%ba/feed/ 2     拥有感觉的人造手 http://airobot.org/blog/2009/10/30/%e6%8b%a5%e6%9c%89%e6%84%9f%e8%a7%89%e7%9a%84%e4%ba%ba%e9%80%a0%e6%89%8b/ http://airobot.org/blog/2009/10/30/%e6%8b%a5%e6%9c%89%e6%84%9f%e8%a7%89%e7%9a%84%e4%ba%ba%e9%80%a0%e6%89%8b/#comments Thu, 29 Oct 2009 23:00:06 +0000 Yuan http://airobot.org/blog/?p=267
  • [转载]“蓝脑”计划：人造大脑的可能性
  • 高速灵巧机械手
  • ［转载］经济危机，机器人也失业
    • ]]>     BBC新闻：意大利和瑞典科学家日前开发出世界上第一个拥有感觉的人造机械手。这个人造手被安装在一位22岁的残疾青年男子胳膊上，它通过微型传感器与神经末梢连接。

    (...)
    阅读全文： 拥有感觉的人造手

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    ]]>     http://airobot.org/blog/2009/10/30/%e6%8b%a5%e6%9c%89%e6%84%9f%e8%a7%89%e7%9a%84%e4%ba%ba%e9%80%a0%e6%89%8b/feed/ 0     机器人与人共存: TWENDY-ONE http://airobot.org/blog/2009/10/15/%e6%9c%ba%e5%99%a8%e4%ba%ba%e4%b8%8e%e4%ba%ba%e5%85%b1%e5%ad%98-twendy-one/ http://airobot.org/blog/2009/10/15/%e6%9c%ba%e5%99%a8%e4%ba%ba%e4%b8%8e%e4%ba%ba%e5%85%b1%e5%ad%98-twendy-one/#comments Wed, 14 Oct 2009 22:07:20 +0000 Yuan http://airobot.org/blog/?p=146
  • 家务机器人
  • [转载]触手可及的高科技Roomba清洁机器人体验
  • Care-O-bot开源
    • ]]>     制造机器人的最终目的是为了人类服务，但是要让机器人和人类生活在同一个环境中还是有不少技术难题需要克服的，这需要从技术上保证机器人的安全性、可靠性和灵巧性。日本早稻田大学研制出服务机器人TWENDY-ONE，期望能对日本社会日益老龄化而带来的问题有所帮助。01photo1

    (...)
    阅读全文： 机器人与人共存: TWENDY-ONE

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    ]]>     http://airobot.org/blog/2009/10/15/%e6%9c%ba%e5%99%a8%e4%ba%ba%e4%b8%8e%e4%ba%ba%e5%85%b1%e5%ad%98-twendy-one/feed/ 1