人工智能&机器人 » 机械手 http://airobot.org/blog airobot.org Tue, 31 Jan 2012 16:13:58 +0000 en hourly 1 http://wordpress.org/?v= Handroid:轻巧的多指机械手 http://airobot.org/blog/2011/09/05/handroid%e4%ba%94%e6%8c%87%e6%9c%ba%e6%a2%b0%e6%89%8b/ http://airobot.org/blog/2011/09/05/handroid%e4%ba%94%e6%8c%87%e6%9c%ba%e6%a2%b0%e6%89%8b/#comments Mon, 05 Sep 2011 13:53:29 +0000 Yuan http://airobot.org/blog/?p=1329

Handroid是日本ITK公司研制的五指机械手，制作中使用了航天材料，所以非常耐用且轻，只有470g。目前该机械手可以直接时候手套进行遥操作，另外使用脑电波和神经信号控制正在研究中。

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Robonaut 2 （R2） 在进入国际空间站6个月之后终于“苏醒”——宇航员终于有空把它拆箱了。

R2为仿人机器人，但是没有双腿，因为在太空中没有重力，所以双手也够了。R2每个胳膊有7个自由度，每只手有12个自由度，能够胜任一些太空任务了。R2的视觉系统由两个摄像头提供立体视觉，还有2个额外的事项头和一个红外距离摄像头辅助。

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动态叠毛巾 source

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Justin是德国空间局研制的太空机器人，上次我们看到它可以被远程操控，现在它有具有自主能力，升级为Rollin Justin，能够利用视觉和触觉进行精细、灵敏的操作，完成诸如接球（2个）、泡咖啡等任务。另外，双足版的Justin也在研究之中。下面来看看升级版Justin的表现。

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阅读全文： Justin升级版

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很多时候人类在开发新技术中模仿自然中已经存在的事物，特别是人工智能和机器人，比如蚁群算法、退火算法，爬墙机器人等等。

目前，英国festo公司从象鼻中获得灵感，设计出新型机械臂，与传统机械臂相比更加灵活、节能、安全。

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阅读全文： 仿象鼻机械臂

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近日位于斯图加特的弗劳恩霍夫机械制造及其自动化研究所（Fraunhofer Institute for Manufacturing Engineering and Automation）以LGPL协议发布了服务机器人Care-O-bot的源码，可以从GitHub或ROS.org下载。

Care-O-bot 3是一个开放的机器人研究平台，提供了硬件平台的通用开源代码、仿真软件和远程控制软件。(...)
阅读全文： Care-O-bot开源

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_super_speed_robot_hands手是人类最自由度最多，也是最灵活的部位，近些年机械手的灵巧性大幅提高，速度更是胜过人手一筹。东京大学石川小室研究室研制的高速灵巧手拥有高速的视觉系统和触觉系统（1kHz！）超高的工作频率也带来非凡的能力：这个手可以拍乒乓球、转笔、抛球、打结！使用镊子夹米粒！最牛的是能抛接手机！

石川小室研究室主要研究领域有：感知融合、动态图像控制、大规模并行图像处理、元认知等，综合这所有的技术带来下面惊艳的视频：(...)
阅读全文： 高速灵巧机械手

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armar现在一个人住，而且有单独的厨房，开始感觉很爽，自己做做饭多好，不过渐渐地就怕做饭了，因为“酒足饭饱”之后就不想动了，但是还要自己收拾桌子、洗碗……有个机器人替我干多好~ 今天来看看目前机器人干家务的技术，虽然它们现在还“性价比”太低，不过相信有一天就像比尔盖茨说的：“每家都拥有机器人。”(...)
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BBC新闻：意大利和瑞典科学家日前开发出世界上第一个拥有感觉的人造机械手。这个人造手被安装在一位22岁的残疾青年男子胳膊上，它通过微型传感器与神经末梢连接。

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阅读全文： 拥有感觉的人造手

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制造机器人的最终目的是为了人类服务，但是要让机器人和人类生活在同一个环境中还是有不少技术难题需要克服的，这需要从技术上保证机器人的安全性、可靠性和灵巧性。日本早稻田大学研制出服务机器人TWENDY-ONE，期望能对日本社会日益老龄化而带来的问题有所帮助。01photo1

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阅读全文： 机器人与人共存: TWENDY-ONE

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