Handroid:轻巧的多指机械手
Handroid是日本ITK公司研制的五指机械手,制作中使用了航天材料,所以非常耐用且轻,只有470g。目前该机械手可以直接时候手套进行遥操作,另外使用脑电波和神经信号控制正在研究中。
Handroid是日本ITK公司研制的五指机械手,制作中使用了航天材料,所以非常耐用且轻,只有470g。目前该机械手可以直接时候手套进行遥操作,另外使用脑电波和神经信号控制正在研究中。
Robonaut 2 (R2) 在进入国际空间站6个月之后终于“苏醒”——宇航员终于有空把它拆箱了。
R2为仿人机器人,但是没有双腿,因为在太空中没有重力,所以双手也够了。R2每个胳膊有7个自由度,每只手有12个自由度,能够胜任一些太空任务了。R2的视觉系统由两个摄像头提供立体视觉,还有2个额外的事项头和一个红外距离摄像头辅助。
动态叠毛巾 source
Justin是德国空间局研制的太空机器人,上次我们看到它可以被远程操控,现在它有具有自主能力,升级为Rollin Justin,能够利用视觉和触觉进行精细、灵敏的操作,完成诸如接球(2个)、泡咖啡等任务。另外,双足版的Justin也在研究之中。下面来看看升级版Justin的表现。
justin的头,手,都很灵活的嘛,我们家正好缺少个泡kaffee的人才,嘿嘿
很多时候人类在开发新技术中模仿自然中已经存在的事物,特别是人工智能和机器人,比如蚁群算法、退火算法,爬墙机器人等等。
目前,英国festo公司从象鼻中获得灵感,设计出新型机械臂,与传统机械臂相比更加灵活、节能、安全。
xi 17:41 on 2011年09月5日 链接地址 |
好灵活的手呢,只是它比人类的手指多出一节出来,不过已经很完美了
Yuan 09:27 on 2011年09月7日 链接地址 |
多一个关节?还真没注意