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Care-O-bot开源
近日位于斯图加特的弗劳恩霍夫机械制造及其自动化研究所(Fraunhofer Institute for Manufacturing Engineering and Automation)以LGPL协议发布了服务机器人Care-O-bot的源码,可以从GitHub或ROS.org下载。
17十二/090
高速灵巧机械手
手是人类最自由度最多,也是最灵活的部位,近些年机械手的灵巧性大幅提高,速度更是胜过人手一筹。东京大学石川小室研究室研制的高速灵巧手拥有高速的视觉系统和触觉系统(1kHz!)超高的工作频率也带来非凡的能力:这个手可以拍乒乓球、转笔、抛球、打结!使用镊子夹米粒!最牛的是能抛接手机!
石川小室研究室主要研究领域有:感知融合、动态图像控制、大规模并行图像处理、元认知等,综合这所有的技术带来下面惊艳的视频:
30十一/092
家务机器人
现在一个人住,而且有单独的厨房,开始感觉很爽,自己做做饭多好,不过渐渐地就怕做饭了,因为“酒足饭饱”之后就不想动了,但是还要自己收拾桌子、洗碗……有个机器人替我干多好~ 今天来看看目前机器人干家务的技术,虽然它们现在还“性价比”太低,不过相信有一天就像比尔盖茨说的:“每家都拥有机器人。”
15十/090
机器人与人共存: TWENDY-ONE
制造机器人的最终目的是为了人类服务,但是要让机器人和人类生活在同一个环境中还是有不少技术难题需要克服的,这需要从技术上保证机器人的安全性、可靠性和灵巧性。日本早稻田大学研制出服务机器人TWENDY-ONE,期望能对日本社会日益老龄化而带来的问题有所帮助。