人工智能&机器人 » 舞蹈 http://airobot.org/blog airobot.org Wed, 25 Apr 2012 06:28:31 +0000 en hourly 1 http://wordpress.org/?v= 2009圣诞快乐！ http://airobot.org/blog/2009/12/24/2009%e5%9c%a3%e8%af%9e%e5%bf%ab%e4%b9%90%ef%bc%81/ http://airobot.org/blog/2009/12/24/2009%e5%9c%a3%e8%af%9e%e5%bf%ab%e4%b9%90%ef%bc%81/#comments Thu, 24 Dec 2009 11:33:29 +0000 Yuan http://airobot.org/blog/?p=389

圣诞节到了，机器人商家也打折，并且推出机器人舞蹈来吸引眼球。视频中的Robobuilder 5720T打折后售价只要£365.05，是不是很便宜呢？(...)
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由于仿人机器人有很多自由度，而且还要保持运动的平衡，所以这方面的课题还在大量研究之中，尚未形成很成熟的最终方法。

由于仿人机器人具有人类的形状和相似的关节配置，所以模仿人类的运动来生存机器人的全身运动是个自然而然的想法。一般使用运动捕获系统[1]来获取人的运动数据，然后使用这些数据来控制机器人。然而，由于仿人机器人与人类身体特征之间有不可避免的差异，捕获的运动数据不能直接应用在机器人身上。

最近，韩国科学院的科学家提出一种新的方法来模仿人类的运动[2]，获得了很好的效果。(...)
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