人工智能&机器人

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  Yuan 12:33 on 2009年12月24日 链接地址 | 回复
  Tags: 仿人 ( 29 ), 双足 ( 22 ), 娱乐 ( 32 ), 机器人 ( 113 ), 舞蹈   

  2009圣诞快乐！ 

  圣诞节到了，机器人商家也打折，并且推出机器人舞蹈来吸引眼球。视频中的Robobuilder 5720T打折后售价只要£365.05，是不是很便宜呢？ (阅读全文 …)

   

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  Yuan 00:17 on 2009年11月3日 链接地址 | 回复
  Tags: 仿人 ( 29 ), 双足 ( 22 ), 机器人 ( 113 ), 舞蹈, 运动 ( 20 )   

  仿人机器人全身运动：模仿人类的运动 

  由于仿人机器人有很多自由度，而且还要保持运动的平衡，所以这方面的课题还在大量研究之中，尚未形成很成熟的最终方法。

  由于仿人机器人具有人类的形状和相似的关节配置，所以模仿人类的运动来生存机器人的全身运动是个自然而然的想法。一般使用运动捕获系统[1]来获取人的运动数据，然后使用这些数据来控制机器人。然而，由于仿人机器人与人类身体特征之间有不可避免的差异，捕获的运动数据不能直接应用在机器人身上。

  最近，韩国科学院的科学家提出一种新的方法来模仿人类的运动[2]，获得了很好的效果。 (阅读全文 …)