犹太大学机械工程副教授William Provancher发明了一种非常特别的机器人,它是利用摆动作用爬墙。 该机器人名叫ROCR的, 宽12.2英寸,长18英寸,重1.2磅,它利用类似古老时钟钟摆的动作高效地爬墙,能在15秒内沿墙爬上6英尺的高度,每秒速度能达到6.2 英寸(约16厘米)。其它机器人或能超过这一速度,但没有谁在效率(20%)上战胜ROCR。 (阅读全文 …)
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爬墙机器人被广泛应用于搜索、救援、侦察,以及科学实验和科学考察,它们是怎样在墙壁上如履平地的呢?主要方法有: