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  • Yuan 19:47 on 2010年10月8日 链接地址 | 回复
    Tags: 双足, 跑步 ( 3 ), 运动 ( 20 )   

    负重机械骨骼:HULC 

    美国Berkeley Bionics研制出能够增强士兵力量和忍耐的“外置机械骨骼”,通常士兵们经常因为长时间背着沉重的战斗装备而体力透支,甚至会受伤。而HULC外骨骼会通过在人们身体下部安置的外置机器腿,将重量分担。据悉,这种 “外置机械骨骼”通过电池供电,能够监测到每个士兵的运动,配置“外置机械骨骼”的士兵甚至可以搬动200磅(约91公斤)以上的物体。“外置机器骨骼” 能够使士兵们拥有7英里(约11.3公里)每小时的最高速度,当需要时甚至可能爆发到10英里(约16公里)每小时。HULC外置骨骼上装有先进的计算机,可以保证“外置机械骨骼”和配戴者同步前进。

    除了军事用途之外,HULC还能够帮助残疾人实现双足步行。

    (阅读全文 …)

     

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  • Yuan 00:00 on 2010年10月5日 链接地址 | 回复
    Tags: 双足, 机器人 ( 113 ), 运输   

    双足运输机器人:Core 

    日本千叶工业大学未来机器人研究中心研制出可以搬运100kg的人或重物的双足步行机器人——Core ,这是目前世界上双足机器人可以搬运的最大重量。该项目的目标是研制出能在日常生活中帮助人们搬运物体的双足机器人,比如行李、婴儿车、残疾人、老年人等。为什么要是双足呢?因为日常生活中的很多场所只有双足才能自由行走。Core 作为原型机,高1.915米,重230kg,在关节部位总共搭载了12台强力大型马达从而实现100kg的载重。 (阅读全文 …)

     
  • Yuan 22:30 on 2010年09月16日 链接地址 | 回复
    Tags: HRP ( 3 ), 仿人 ( 29 ), 双足, 日本 ( 6 ), 机器人 ( 113 )   

    HRP家族又添新丁:HRP-4 

    川田工业株式会社(Kawada)和日本产业综合研究所(AIST)日前推出了最新的机器人HRP-4,成为HRP家族中第四代的“男性”成员(去年推出了“女性”机器人HRP-4C)。

    HRP-4看上去非常苗条,身高150cm,体重39kg,是HRP家族中最小、最轻的一位。他拥有34 个自由度(脖子2个,胳膊7个,手2个,腰部2个,腿部6个)。  软件方面,与HRP-4C一样, 操作系统为Linux,OpenRTM-aist 为控制软件。在前面几代产品研发的基础上,HRP-4使用了一些标准部件和成熟技术,使得花费降低,Kawada希望明年1月正式推向市场,预计售价为 26,000,000 日元。 (阅读全文 …)

     
  • Yuan 00:34 on 2010年09月11日 链接地址 | 回复
    Tags: ASIMO ( 6 ), 仿人 ( 29 ), 双足, 机器人 ( 113 ), 运动 ( 20 )   

    ASIMO摔了 

    ASIMO最引以为豪就是步行技术了,不过在公开表演的时候也有失误的时候,特别是上、下楼梯。 (阅读全文 …)

     
  • Yuan 22:22 on 2010年07月22日 链接地址 | 回复
    Tags: nao ( 10 ), 仿人 ( 29 ), 双足, 机器人 ( 113 )   

    第1000台NAO走下生产线 

    前些日子Aldebaran-Robotics宣布第1000台NAO已经走下生产线,并且发布了最新的视频,相比一年前NAO已经有很大的进步了(一年前官方SDK的步行基本不能用)。

    NAO当然也不会错过上海世博会的机会秀一把,20个NAO同时登台还是很有气势的。 (阅读全文 …)

    Yuan, and yao are discussing. Toggle Comments

     
    • yao 11:25 on 2010年11月27日 链接地址 | 回复

      的确很震撼啊

      • Yuan 23:52 on 2010年11月28日 链接地址 | 回复

        和iRobot电影里的场景类似

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