人工智能&机器人 » 双足 http://airobot.org/blog airobot.org Wed, 25 Apr 2012 06:28:31 +0000 en hourly 1 http://wordpress.org/?v= PETMAN 爬楼梯 http://airobot.org/blog/2012/04/19/petman-%e7%88%ac%e6%a5%bc%e6%a2%af/ http://airobot.org/blog/2012/04/19/petman-%e7%88%ac%e6%a5%bc%e6%a2%af/#comments Thu, 19 Apr 2012 16:28:29 +0000 Yuan http://airobot.org/blog/?p=1458

DARPA的PETMAN正在变得越来越强大，其行动能力是其它机器人目前无法比拟的，爬起楼梯来很轻松。

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]]> http://airobot.org/blog/2012/04/19/petman-%e7%88%ac%e6%a5%bc%e6%a2%af/feed/ 0 National Geographic:Programming a machine to play soccer is harder than you think. http://airobot.org/blog/2011/08/11/national-geographicprogramming-a-machine-to-play-soccer-is-harder-than-you-think/ http://airobot.org/blog/2011/08/11/national-geographicprogramming-a-machine-to-play-soccer-is-harder-than-you-think/#comments Wed, 10 Aug 2011 22:31:36 +0000 Yuan http://airobot.org/blog/?p=1287

[Source]

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]]> http://airobot.org/blog/2011/08/11/national-geographicprogramming-a-machine-to-play-soccer-is-harder-than-you-think/feed/ 0 Justin升级版 http://airobot.org/blog/2011/05/09/justin%e5%8d%87%e7%ba%a7%e7%89%88rollin-justin/ http://airobot.org/blog/2011/05/09/justin%e5%8d%87%e7%ba%a7%e7%89%88rollin-justin/#comments Sun, 08 May 2011 22:55:09 +0000 Yuan http://airobot.org/blog/?p=1247

Justin是德国空间局研制的太空机器人，上次我们看到它可以被远程操控，现在它有具有自主能力，升级为Rollin Justin，能够利用视觉和触觉进行精细、灵敏的操作，完成诸如接球（2个）、泡咖啡等任务。另外，双足版的Justin也在研究之中。下面来看看升级版Justin的表现。

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阅读全文： Justin升级版

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]]> http://airobot.org/blog/2011/05/09/justin%e5%8d%87%e7%ba%a7%e7%89%88rollin-justin/feed/ 1 Kinect和NAO http://airobot.org/blog/2011/02/23/kinect%e5%92%8cnao/ http://airobot.org/blog/2011/02/23/kinect%e5%92%8cnao/#comments Wed, 23 Feb 2011 08:39:36 +0000 Yuan http://airobot.org/blog/?p=1212

之前看过用Kinect控制仿人机器人的视频，当然用来控制NAO也是可以的了，下面这个视频不仅有简单的肢体模仿控制，还有肢体命令控制——特定的动作代表了特定的命令，可以切换控制模式。

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]]> http://airobot.org/blog/2011/02/23/kinect%e5%92%8cnao/feed/ 0 机器人类——超越自然的未来革命 http://airobot.org/blog/2010/12/27/%e6%9c%ba%e5%99%a8%e4%ba%ba%e7%b1%bb%e2%80%94%e2%80%94%e8%b6%85%e8%b6%8a%e8%87%aa%e7%84%b6%e7%9a%84%e6%9c%aa%e6%9d%a5%e9%9d%a9%e5%91%bd/ http://airobot.org/blog/2010/12/27/%e6%9c%ba%e5%99%a8%e4%ba%ba%e7%b1%bb%e2%80%94%e2%80%94%e8%b6%85%e8%b6%8a%e8%87%aa%e7%84%b6%e7%9a%84%e6%9c%aa%e6%9d%a5%e9%9d%a9%e5%91%bd/#comments Mon, 27 Dec 2010 16:05:46 +0000 Yuan http://airobot.org/blog/?p=1172

今天，一场史无前例的机器人技术革命，正在改变我们居住的星球。机器人可以帮助我们人类让我们的生产力更加爱强大，社会更繁荣。同时，它们也能消灭我们，成为替代人类的地球新物种。(...)
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川田工业株式会社（Kawada）和日本产业综合研究所（AIST）研制的美女机器人HRP－4C日前登台表演歌舞，不仅动作灵活，而且嘴也有动作，似乎真的在唱歌一样。

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阅读全文： HRP-4C舞台表演

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美国Berkeley Bionics研制出能够增强士兵力量和忍耐的“外置机械骨骼”，通常士兵们经常因为长时间背着沉重的战斗装备而体力透支，甚至会受伤。而HULC外骨骼会通过在人们身体下部安置的外置机器腿，将重量分担。据悉，这种 “外置机械骨骼”通过电池供电，能够监测到每个士兵的运动，配置“外置机械骨骼”的士兵甚至可以搬动200磅(约91公斤)以上的物体。“外置机器骨骼” 能够使士兵们拥有7英里(约11.3公里)每小时的最高速度，当需要时甚至可能爆发到10英里(约16公里)每小时。HULC外置骨骼上装有先进的计算机，可以保证“外置机械骨骼”和配戴者同步前进。

除了军事用途之外，HULC还能够帮助残疾人实现双足步行。

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阅读全文： 负重机械骨骼：HULC

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日本千叶工业大学未来机器人研究中心研制出可以搬运100kg的人或重物的双足步行机器人——Core ，这是目前世界上双足机器人可以搬运的最大重量。该项目的目标是研制出能在日常生活中帮助人们搬运物体的双足机器人，比如行李、婴儿车、残疾人、老年人等。为什么要是双足呢？因为日常生活中的很多场所只有双足才能自由行走。Core 作为原型机，高1.915米，重230kg，在关节部位总共搭载了12台强力大型马达从而实现100kg的载重。(...)
阅读全文： 双足运输机器人:Core

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川田工业株式会社（Kawada）和日本产业综合研究所（AIST）日前推出了最新的机器人HRP－4，成为HRP家族中第四代的“男性”成员（去年推出了“女性”机器人HRP－4C）。

HRP－4看上去非常苗条，身高150cm，体重39kg，是HRP家族中最小、最轻的一位。他拥有34 个自由度（脖子2个，胳膊7个，手2个，腰部2个，腿部6个）。  软件方面，与HRP-4C一样, 操作系统为Linux，OpenRTM-aist 为控制软件。在前面几代产品研发的基础上，HRP－4使用了一些标准部件和成熟技术，使得花费降低，Kawada希望明年1月正式推向市场，预计售价为 26,000,000 日元。 (...)
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ASIMO最引以为豪就是步行技术了，不过在公开表演的时候也有失误的时候，特别是上、下楼梯。(...)
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