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	<title>人工智能&#38;机器人 &#187; ASIMO</title>
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		<title>梦想：与机器人生活在一起</title>
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		<description><![CDATA[人类因梦想而伟大！本田公司之所以能够坚持不懈地研究机器人，最终拥有世界领先的类人机器人ASIMO，是因为本田公司"Dream the impossible"。在本田梦想网站中最近放出短篇：Live with Robots，本田的梦想是能够研制出与人类一起生活的机器人，并能在日常生活中帮助人类，甚至机器与人融为一体。 梦想以及为实现梦想而进行的艰苦卓绝的奋斗，使人类变得更加伟大。Let's challenge the impossible! 订阅这篇文章的评论？ 分享到del.icio.us Digg this! 发到Diigo Post on Google Buzz 添加到Mister Wong 分享到Mixx 分享到Reddit Tweet This! 分享到Facebook Email this via Hotmail 相关文章研究机器人需要思考的几个问题 本田人形机器人研发历史 [翻译]人类步行研究


相关文章<ol><li><a href='http://airobot.org/blog/2009/10/29/%e7%a0%94%e7%a9%b6%e6%9c%ba%e5%99%a8%e4%ba%ba%e9%9c%80%e8%a6%81%e6%80%9d%e8%80%83%e7%9a%84%e5%87%a0%e4%b8%aa%e9%97%ae%e9%a2%98/' rel='bookmark' title='Permanent Link: 研究机器人需要思考的几个问题'>研究机器人需要思考的几个问题</a></li>
<li><a href='http://airobot.org/blog/2009/10/12/%e6%9c%ac%e7%94%b0%e4%ba%ba%e5%bd%a2%e6%9c%ba%e5%99%a8%e4%ba%ba%e7%a0%94%e5%8f%91%e5%8e%86%e5%8f%b2/' rel='bookmark' title='Permanent Link: 本田人形机器人研发历史'>本田人形机器人研发历史</a></li>
<li><a href='http://airobot.org/blog/2009/11/12/%e7%bf%bb%e8%af%91%e4%ba%ba%e7%b1%bb%e6%ad%a5%e8%a1%8c%e7%a0%94%e7%a9%b6/' rel='bookmark' title='Permanent Link: [翻译]人类步行研究'>[翻译]人类步行研究</a></li>
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			<content:encoded><![CDATA[<p style="text-align: center;"><a href="http://airobot.org/blog/wp-content/uploads/2010/01/Screenshot.png" rel="lightbox[639]"><img class="size-full wp-image-640 aligncenter" title="Dream The Impossible" src="http://airobot.org/blog/wp-content/uploads/2010/01/Screenshot.png" alt="" width="639" height="318" /></a></p>
<p>人类因梦想而伟大！(...)<br/> 阅读全文： <a href="http://airobot.org/blog/2010/01/28/%e6%a2%a6%e6%83%b3%ef%bc%9a%e4%b8%8e%e6%9c%ba%e5%99%a8%e4%ba%ba%e7%94%9f%e6%b4%bb%e5%9c%a8%e4%b8%80%e8%b5%b7/">梦想：与机器人生活在一起</a></p>
<hr />
<p><small>© Yuan for <a href="http://airobot.org/blog">人工智能&amp;机器人</a>, 2010. |
<a href="http://airobot.org/blog/2010/01/28/%e6%a2%a6%e6%83%b3%ef%bc%9a%e4%b8%8e%e6%9c%ba%e5%99%a8%e4%ba%ba%e7%94%9f%e6%b4%bb%e5%9c%a8%e4%b8%80%e8%b5%b7/">Permalink</a> |
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		<title>ASIMO生日快乐！</title>
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		<pubDate>Thu, 19 Nov 2009 23:00:06 +0000</pubDate>
		<dc:creator>Yuan</dc:creator>
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		<description><![CDATA[2000年11月20日ASIMO出生，现在已经9岁啦，生日快乐！ 2009年10月31日，本田提前在日本青山县为ASIMO举行的生日宴会。会上ASIMO不仅通过肢体语言向在场的观众问好，更与乐队进行了三重奏表演，充分展现了其高度的人工智能设计。另外ASIMO的总设计师广濑先生则以父亲的身份，在现场答谢来宾并详细介绍了本田人形机器人研发历史。(...) 阅读全文： ASIMO生日快乐！ © Yuan for 人工智能&#38;机器人, 2009. &#124; Permalink &#124; 2 comments &#124; Add to del.icio.us Post tags: ASIMO, 机器人


相关文章<ol><li><a href='http://airobot.org/blog/2009/10/12/%e6%9c%ac%e7%94%b0%e4%ba%ba%e5%bd%a2%e6%9c%ba%e5%99%a8%e4%ba%ba%e7%a0%94%e5%8f%91%e5%8e%86%e5%8f%b2/' rel='bookmark' title='Permanent Link: 本田人形机器人研发历史'>本田人形机器人研发历史</a></li>
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<li><a href='http://airobot.org/blog/2010/01/28/%e6%a2%a6%e6%83%b3%ef%bc%9a%e4%b8%8e%e6%9c%ba%e5%99%a8%e4%ba%ba%e7%94%9f%e6%b4%bb%e5%9c%a8%e4%b8%80%e8%b5%b7/' rel='bookmark' title='Permanent Link: 梦想：与机器人生活在一起'>梦想：与机器人生活在一起</a></li>
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			<content:encoded><![CDATA[<p><img class="alignleft size-full wp-image-329" title="hb_asimo" src="http://airobot.org/blog/wp-content/uploads/2009/11/hb_asimo.jpg" alt="hb_asimo" width="240" height="180" />2000年11月20日ASIMO出生，现在已经9岁啦，生日快乐！</p>
<p>2009年10月31日，本田提前在日本青山县为<span class='wp_keywordlink_affiliate'><a href="http://airobot.org/blog/tag/asimo/" title="查看 ASIMO 的全部文章" target="_blank">ASIMO</a></span>举行的生日宴会。会上<span class='wp_keywordlink_affiliate'><a href="http://airobot.org/blog/tag/asimo/" title="查看 ASIMO 的全部文章" target="_blank">ASIMO</a></span>不仅通过肢体语言向在场的观众问好，更与乐队进行了三重奏表演，充分展现了其高度的人工智能设计。另外ASIMO的总设计师广濑先生则以父亲的身份，在现场答谢来宾并详细介绍了<a href="http://airobot.org/blog/2009/10/12/%E6%9C%AC%E7%94%B0%E4%BA%BA%E5%BD%A2%E6%9C%BA%E5%99%A8%E4%BA%BA%E7%A0%94%E5%8F%91%E5%8E%86%E5%8F%B2/">本田人形机器人研发历史</a>。(...)<br/> 阅读全文： <a href="http://airobot.org/blog/2009/11/20/asimo%e7%94%9f%e6%97%a5%e5%bf%ab%e4%b9%90%ef%bc%81/">ASIMO生日快乐！</a></p>
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<p><small>© Yuan for <a href="http://airobot.org/blog">人工智能&amp;机器人</a>, 2009. |
<a href="http://airobot.org/blog/2009/11/20/asimo%e7%94%9f%e6%97%a5%e5%bf%ab%e4%b9%90%ef%bc%81/">Permalink</a> |
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		<title>[翻译]人类步行研究</title>
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		<pubDate>Thu, 12 Nov 2009 11:33:11 +0000</pubDate>
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		<description><![CDATA[原文：Research on Human Walking 机器人的步行是依照人类步行为模型的。 在研究双足步行的基础理论时，本田针对人类步行和其它形式的行走，做了大量的实验并获取了大量的数据。在此基础之上，本田研究出类似人类的快速行走技术。 1.腿部关节配置 在设计机器人关节配置的时候，人类的结构被选作为参考。考虑到脚趾在步行中的作用，脚趾和脚后跟的位置显得非常重要，因为它们决定了机器人的体重是如何被支撑的。机器人对地面的作用力感觉来自脚上的关节。脚上的关节可以前后、左右旋转，在正常步行时用来保持纵向平衡，并且更好地感知当脚在斜面上的情况。在跨越、上下楼梯时需要用到膝关节和髋关节。机器人系统由多个关节组成，如髋关节、膝关节和脚部关节。 2.关节活动范围 考虑步行中关节的活动范围时，针对人类在平面上和楼梯上的步行进行了研究。通过测量关节的运动，来确定每个关节的活动范围。 3.腿的尺寸、重量和重心 为了确定腿的重心位置，人类的重心被选作为参考。 4.行走时腿上关节的力矩 为了确定行走时腿上关节施加力矩的理想值，测量了人类在行走和对应对突发事件反应时关节的力矩。 5.步行所需的传感器 人类由下面三种感知来保持平衡： 内耳的耳石感知到的速度 半规管感知到的角速度 来自肌肉和皮肤的感知：关节的角度，角速度，肌肉力量，脚底受力和皮肤的感觉 为了“理解”步行中脚的运动，机器人系统配备有关节角度传感器，6轴力传感器，速度传感器和陀螺仪来确定位置。 6.步行中的作用力 人类拥有一些结构化的元素组成，如柔软的皮肤，脚后跟以及由脚趾组成的弓形结构。它们连接可以运动的部位，通过弯曲来吸收脚接触地面时的冲击力。对人类步行的实验和分析显示，步行速度越快，地面的反作用力越大，尽管减少冲击力的功能仍发挥作用。以 2 - 4km/h速度步行时，反作用力是身体重量的 1.2 - 1.4 倍；8km/h时，负载增加到身体重量的 1.8 倍。 对于机器人来说，需要在脚底安装吸收冲击力的材料，并使用顺应控制来减少冲击力。 订阅这篇文章的评论？ 分享到del.icio.us Digg this! 发到Diigo Post on Google Buzz 添加到Mister Wong 分享到Mixx 分享到Reddit Tweet This! 分享到Facebook Email this via Hotmail 相关文章本田人形机器人研发历史 仿人机器人全身运动：模仿人类的运动 机器人跑步


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<li><a href='http://airobot.org/blog/2009/11/03/%e4%bb%bf%e4%ba%ba%e6%9c%ba%e5%99%a8%e4%ba%ba%e5%85%a8%e8%ba%ab%e8%bf%90%e5%8a%a8%ef%bc%9a%e6%a8%a1%e4%bb%bf%e4%ba%ba%e7%b1%bb%e7%9a%84%e8%bf%90%e5%8a%a8/' rel='bookmark' title='Permanent Link: 仿人机器人全身运动：模仿人类的运动'>仿人机器人全身运动：模仿人类的运动</a></li>
<li><a href='http://airobot.org/blog/2009/10/31/%e6%9c%ba%e5%99%a8%e4%ba%ba%e8%b7%91%e6%ad%a5/' rel='bookmark' title='Permanent Link: 机器人跑步'>机器人跑步</a></li>
</ol>]]></description>
			<content:encoded><![CDATA[<p>原文：<a href="http://world.honda.com/ASIMO/history/technology1.html">Research on Human Walking</a></p>
<p><strong><span class='wp_keywordlink_affiliate'><a href="http://airobot.org/blog/tag/robot/" title="查看 机器人 的全部文章" target="_blank">机器人</a></span>的步行是依照人类步行为模型的。</strong></p>
<p><span style="color: #5a5662;">在研究<span class='wp_keywordlink_affiliate'><a href="http://airobot.org/blog/tag/biped/" title="查看 双足 的全部文章" target="_blank">双足</a></span>步行的基础理论时，本田针对人类步行和其它形式的行走，做了大量的实验并获取了大量的数据。在此基础之上，本田研究出类似人类的快速行走技术。(...)<br/> 阅读全文： <a href="http://airobot.org/blog/2009/11/12/%e7%bf%bb%e8%af%91%e4%ba%ba%e7%b1%bb%e6%ad%a5%e8%a1%8c%e7%a0%94%e7%a9%b6/">[翻译]人类步行研究</a></p>
<hr />
<p><small>© Yuan for <a href="http://airobot.org/blog">人工智能&amp;机器人</a>, 2009. |
<a href="http://airobot.org/blog/2009/11/12/%e7%bf%bb%e8%af%91%e4%ba%ba%e7%b1%bb%e6%ad%a5%e8%a1%8c%e7%a0%94%e7%a9%b6/">Permalink</a> |
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		<title>本田人形机器人研发历史</title>
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		<pubDate>Sun, 11 Oct 2009 23:40:13 +0000</pubDate>
		<dc:creator>Yuan</dc:creator>
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		<description><![CDATA[作为研制出最著名的人形机器人ASMIO的公司，本田机器人有超过20年的历史。本文简述本田机器人研发史上的各个机器人，相信这对我们中国研究自己的机器人也是有指导意义的。 1986年本田朝着梦想迈出了第一步：制造了第一台试验机型E0。不过，E0机器人只能缓慢地沿着直线走，迈一步需要将近5秒钟。 工程师们意识到不管是为了提高速度，还是为了能够在不平的地面上或者斜坡上行走，都需要实现快速行走。 而为了实现快速行走，需要研究人类的行走。 从1987年到1991年，本田公司研究和分析了人类的步行。除了人类的步行，他们还研究动物行走和一些其它形式的行走。对在行走中所需的关节配置和运动也有研究。根据从人类步行得到的数据，本田实现了快速行走的程序，E2机器人在平地上行走速度达到了1.2km/h。 至此，下一步就是要实现在人类居住的环境中快速、稳定的行走，特别是在不平的地面上以及斜坡和楼梯上行走。 本田的工程师们尝试了各种技术来保持步行中的平衡，最终他们开发出三种控制技术。 这些技术的应用使得E5机器人可以在斜坡和不平的地面上行走并保持平衡。 至此，本田的机器人都是没有上肢的，工程师们的下一步计划是给机器人加上身体，最终成为完整的人形机器人。 从本田机器人的研发历史可以看出：一项科学技术的进步和发展不是靠一个天才在一夜之间完成的，也没有不继承前人成果的辉煌突破。 参考文献： HONDA: History of Humanoids - Men's dream takes first step forward. http://world.honda.com/ASIMO/history/history.html 订阅这篇文章的评论？ 分享到del.icio.us Digg this! 发到Diigo Post on Google Buzz 添加到Mister Wong 分享到Mixx 分享到Reddit Tweet This! 分享到Facebook Email this via Hotmail 相关文章[翻译]人类步行研究 研究机器人需要思考的几个问题 MIT大一统人工智能理论？


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<li><a href='http://airobot.org/blog/2010/04/06/mit%e5%a4%a7%e4%b8%80%e7%bb%9f%e4%ba%ba%e5%b7%a5%e6%99%ba%e8%83%bd%e7%90%86%e8%ae%ba%ef%bc%9f/' rel='bookmark' title='Permanent Link: MIT大一统人工智能理论？'>MIT大一统人工智能理论？</a></li>
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			<content:encoded><![CDATA[<p>作为研制出最著名的人形<span class='wp_keywordlink_affiliate'><a href="http://airobot.org/blog/tag/robot/" title="查看 机器人 的全部文章" target="_blank">机器人</a></span>ASMIO的公司，本田<span class='wp_keywordlink_affiliate'><a href="http://airobot.org/blog/tag/robot/" title="查看 机器人 的全部文章" target="_blank">机器人</a></span>有超过20年的<span class='wp_keywordlink_affiliate'><a href="http://airobot.org/blog/tag/history/" title="查看 历史 的全部文章" target="_blank">历史</a></span>。本文简述本田<span class='wp_keywordlink_affiliate'><a href="http://airobot.org/blog/tag/robot/" title="查看 机器人 的全部文章" target="_blank">机器人</a></span>研发史上的各个机器人，相信这对我们中国研究自己的机器人也是有指导意义的。</p>
<p style="text-align: center;"><img class="size-full wp-image-112 aligncenter" title="title" src="http://airobot.org/blog/wp-content/uploads/2009/10/title.jpg" alt="title" width="536" height="301" /></p>
<p style="text-align: left;">(...)<br/> 阅读全文： <a href="http://airobot.org/blog/2009/10/12/%e6%9c%ac%e7%94%b0%e4%ba%ba%e5%bd%a2%e6%9c%ba%e5%99%a8%e4%ba%ba%e7%a0%94%e5%8f%91%e5%8e%86%e5%8f%b2/">本田人形机器人研发历史</a></p>
<hr />
<p><small>© Yuan for <a href="http://airobot.org/blog">人工智能&amp;机器人</a>, 2009. |
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