人工智能&机器人

上海世博会“海宝”机器人

Yuan — Mon, 08 Mar 2010 23:36:56 +0000

37台“海宝”机器人将安放在上海世博园，能提供动信息咨询、迎宾服务、交谈互动、为游客提供摄影照片、才艺展示等五个功能。

浙江大学除了设计大“海宝”机器人，还设计小海宝机器人，会在世博会期间出售，值得期待。(...)
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解魔方机器人

Yuan — Fri, 26 Feb 2010 20:53:51 +0000

1974匈牙利人鲁比克发明了魔方（故称Rubik's Cube），他是建筑学和雕塑学教授，为了帮助学生们认识空间立方体的组成和结构他自己动手做出了第一个魔方的雏形来。在他完成第一个作品以后，转动了几下，发现原本齐整的魔方竟然很难恢复，于是他意识到这个新的发明会很不简单。但是他想不到的是，这个边长不到6公分的玩具竟然会在未来风靡全球，甚至出现了以魔方为道具的运动赛事，目前的世界纪录是荷兰人Erik Akkersdijk于2008年创造的7.08秒。而机器人现在也在挑战魔方，很多机器人爱好者用乐高配件制造了自己的魔方机器人，“动力老男孩”在其博客上分享了制作的“萝卜头”详细教程。和“动力老男孩”的“萝卜头”设计如出一辙的是Tilted Twister，采用的传感器和机械结构都很相似，连性能也差不多： Scanning the cube: 1 minute Calculating a solution: 20 - 40 seconds Executing the moves: 1 - 5 minutes. Average 4.5 minutes (60 faceturns) Average total time: 6 minutes 配上摄像头和电脑之后，扫描和求解时间都大大缩短，一分钟内解决问题：还是太慢？机械结构还可以改进嘛，只要17.7秒：还有更酷的：CubeStormer，不仅速度更快，只要10.75秒，而且外形酷似大型强子对撞器LHC！当然，如果想利用手机的摄像头和计算能力也是可行的（注意：这是个4阶的魔方，所以花了15分钟）除了这些基于乐高搭成的机器人，还有“人形”的吉尼斯世界纪录保持者Rubot：虽然现在机器人解魔方需要的时间还比人类要长，但是移动的步数通常要比人类少，这得益于电脑强大的搜索和规划能力（相关算法），但是人类灵巧的手起了决定性的作用，专业选手可以使用十个手指作出非常复杂的旋转动作，而机器人在旋转魔方时却遇到了很多问题。相关文章如何赢得机器人足球比赛 [视频]Wall-E到地球来了！ [视频]滑雪机器人相关文章

MIT萤火虫机器人

Yuan — Tue, 23 Feb 2010 23:00:40 +0000

左图就是MIT研制的直升机机器人——“萤火虫”(Flyfire)，这么小的机器人能干什么呢？顾名思义，“萤火虫”会发光。可是“萤火虫”发出的微弱光线又能干什么呢？

一个“萤火虫”的光线很弱，但是一群“萤火虫”就不一样了，看看下面壮观的图片和视频吧。(...)
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Care-O-bot开源

Yuan — Mon, 22 Feb 2010 23:12:19 +0000

近日位于斯图加特的弗劳恩霍夫机械制造及其自动化研究所（Fraunhofer Institute for Manufacturing Engineering and Automation）以LGPL协议发布了服务机器人Care-O-bot的源码，可以从GitHub或ROS.org下载。

Care-O-bot 3是一个开放的机器人研究平台，提供了硬件平台的通用开源代码、仿真软件和远程控制软件。(...)
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韩国将建立机器人主题公园Robot Land

Yuan — Fri, 19 Feb 2010 23:01:11 +0000

韩国将在最大的城市和主要交通枢纽 - 仁川建立世界上第一个机器人主题公园。

据 Robot Land 网站的信息显示，主题公园的所有元素都将采用机器人文化创造，包括电影《少数派报告》，《我，机器人》和《黑客帝国》带来的创意，还有各种机器人游乐设备，例如机器人水族馆，甚至连服务收银人员和表演人员一律都是机器人。工程预计于今年开始，预计将在2013年完成，在2012年开放部分区域。

一个机器人比赛场馆和一个机器人主题购物中心将被首先建立，预计每年吸引280万游客到访。

RoboCup也是该公园的合作伙伴之一，希望等建好了之后RoboCup比赛在公园举办。

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华山论剑 ——《学术会议高手速成之七种武器》

Yuan — Fri, 19 Feb 2010 02:08:40 +0000

不久之前在网上偶然看到《学术会议高手速成之七种武器》，觉得非常经典，今天又翻出来读一读，温故而知新。文章以诙谐的手法，把 学术界 比作是 江湖；而 学术会议 则是 华山论剑。要想混迹于江湖，华山论剑是少不了的；但是 学术江湖，虽无刀光剑影，却有血雨腥风。 对于我这种初入江湖的晚辈来说，榕二前辈在文中给出在学术会议上常用的七种武器非常实用。虽然题目讲速成，但是要想掌握这七种武器并不容易；特别是最后两种武器，不仅要练习招式，更要修心才能练成。文中的七种武器可以归纳为下表（原文非常生动有趣）：(...)
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壁虎与机器人

Yuan — Tue, 09 Feb 2010 00:16:35 +0000

爬墙机器人被广泛应用于搜索、救援、侦察，以及科学实验和科学考察，它们是怎样在墙壁上如履平地的呢？主要方法有：吸盘：使用真空吸附原理使用胶水（真的有这样的机器人，看下面的视频）壁虎胶带在自然界，壁虎依靠神奇的四脚静止时紧紧吸附，移动时轻松脱离。对壁虎脚足刚毛吸力的精确测定表明，壁虎脚与物体表面的吸力完全是“范德华力”相互作用的结果。壁虎脚趾上约有650万个次微米级毛发，以几何阵列方式排列，每单一毛发直径约200至500奈米，约是人类毛发的直径的10分之1，长度是人类毛发直径的2倍，毛发前端有100~1000个类树状的微细分枝，每分枝前端有肉趾，能产生约10-7牛顿力，若整合整体毛发能产生每平方公分约10牛顿的力，即若当壁虎的四肢都与表面物质接触可载重约260磅重的人，悬挂负重能力约是其本身体重的400倍强。科学家仿照壁虎脚上毛发的几何排列构造，以电子光束微影与氧电浆蚀刻法（dry etching in oxygen plasma）在5微米厚的聚醯亚氨薄膜（polyimide film）上制成约2微米长、500奈米直径以1.6微米周期排列的高弹性聚醯亚氨纤维，实验结果这种高强度纤维每0.5平方公分约可负重大于100公克的物体，并可数次重覆使用，被名为“壁虎胶带”。毫无疑问，使用“壁虎胶带”的机器人在爬墙的时候有巨大的优势：运动灵活、耗能少；不过“壁虎胶带”仍在试用阶段，需要解决的问题主要有：如何适应不同的表面：机器人在运动时需要恰当的吸附力，不能太大也不能太小；如何保持清洁：在把自己吸附在天花板上的时候，机器人也吸附了一身灰尘，这可是不行的。下面就看看爬墙机器人们的精彩表演，首先出场的是斯坦福大学的StickyBot，该机器人重300克，在玻璃上行走速度达到4cm/s。 “壁虎胶带”还可以直接作为机器人的履带，CMU的WaalBot就是这么干的：美国DARPA的RiSE机器人可以爬树：以色列大学的机器人也好不弱，不仅有采用“壁虎胶带”的，还有使用“胶水”的，请注意下面视频的第40秒：当然类人机器人也不干落后，也能攀岩，下面视频中的Bioloid机器人通过外置的摄像头来选择攀岩的路径：我国的壁虎机器人（珠海新概念航空航天器有限公司）也很牛，爬墙如履平地，其灵活性和运动速度可媲美自然界的壁虎。参考文献人造纳米壁虎胶带非常“壁虎” Waal Climbing Bots wikipedia: Gecko tape Wall Climbing Robots Try Out New Techniques Bioloid Climbs Walls The Old Fashioned Way 我国仿生机器人壁虎爬墙如履平地相关文章仿人机器人全身运动：模仿人类的运动谢谢你，“勇气”号！ [翻译]人类步行研究相关文章

如何赢得机器人足球比赛

Yuan — Tue, 02 Feb 2010 10:29:21 +0000

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谢谢你，“勇气”号！

Yuan — Sun, 31 Jan 2010 20:21:12 +0000

美国航天局于2010年1月26日宣布，经过多次失败的尝试之后，决定终止营救已深陷火星沙地9个月的“勇气”号火星车。我曾居住在孤儿院里。那里又黑又冷又孤独。晚上，我仰望闪烁星空会感觉好些。我梦见我能飞向那里。在美国，我能让我的梦想成为现实…… 谢谢你，勇气号和机遇号。 — 索菲·柯林斯，9岁 “勇气”号于2004年1月3日成功在火星着陆。21天后，“机遇”号登上火星。两个探测器的设计工作寿命均为3个月，但均超期服役近6年，获得了多项关于火星环境的重要发现。自去年4月23日起，“勇气”号在一处名为“特洛伊”的火星丘陵处陷入沙土中，从此动弹不得。“勇气”号发回的照片显示，下方一块岩石可能卡住了其腹部。美国航天局在当天举行的新闻发布会上表示，尽管“勇气”号已无法再移动，但其探测使命并未完全终结。据介绍，在即将到来的火星冬季，美国航天局科学家将利用“勇气”号剩余电力改善其与火星地表的倾角，以便其太阳能电池板可以最大限度地利用太阳光。如果能够“熬”过这一冬季，“勇气”号今后将作为一个静止科学平台承担新的科研任务，例如详细检测火星土壤信息、跟踪火星天气变化等。参考文献 Spirit Mars rover gets a new mission 火星奇境：暂别勇气号维基百科：勇气号美国决定终止营救行动勇气号将葬身火星沙坑相关文章第一个横跨大西洋的机器人壁虎与机器人［转载］经济危机，机器人也失业相关文章

如何在麻省理工学院人工智能实验室做研究

Yuan — Sat, 30 Jan 2010 00:58:42 +0000

作者：麻省理工学院人工智能实验室全体研究生

编辑：David Chapman 译者：柳泉波

来源：英文中文

摘要

本文的主旨是解释如何做研究。我们提供的这些建议，对做研究本身（阅读、写作和程序设计），理解研究过程以及开始热爱研究（方法论、选题、选导师和情感因素），都是极具价值的。

This document presumptuously purports to explain how to do research. We give heuristics that may be useful in picking up the specific skills needed for research (reading, writing, programming) and for understanding and enjoying the process itself (methodology, topic and advisor selection, and emotional factors).(...)
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