人工智能&机器人 » 视频 http://airobot.org/blog airobot.org Tue, 31 Jan 2012 16:13:58 +0000 en hourly 1 http://wordpress.org/?v= 机器人替身：遥控NAO http://airobot.org/blog/2012/01/31/%e6%9c%ba%e5%99%a8%e4%ba%ba%e6%9b%bf%e8%ba%ab%ef%bc%9a%e9%81%a5%e6%8e%a7nao/ http://airobot.org/blog/2012/01/31/%e6%9c%ba%e5%99%a8%e4%ba%ba%e6%9b%bf%e8%ba%ab%ef%bc%9a%e9%81%a5%e6%8e%a7nao/#comments Tue, 31 Jan 2012 16:13:58 +0000 Yuan http://airobot.org/blog/?p=1437

通过使用Kinect，Wii，跑步机等设备就能构成一个虚拟现实来远程控制机器人，看看怎样使用NAO来当你的替身给小猫梳毛吧。

这套系统很像以前科幻片里的，现在只需要购买现成的设备，再加上一些开源软件就实现了！

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浙江大学研制出可以打乒乓球的机器人――“悟”、“空”，名字很中国，外形也很中国，连运动项目也是中国的强项。两个机器人可以打很多回合都没问题，具有30个自由度，控制回路周期只有1ms，打球的反应时间在100ms以内，回球精度有2.5cm。

不过机器人打球的时候基本站着不动，只动一个手；其次还需要额外的摄像头来跟踪球的轨迹。而且国内机器人研发中需要的部分核心器件仍依赖进口，国内产业研发制造能力不足，仍是重要瓶颈之一。

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Switchblade的设计非常巧妙：通过调整身体来改变重心，进而保持平衡，甚至爬楼梯。

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达芬奇手术机器人已经在手术中广泛地使用了，这是视频演示了用手术刀来剥葡萄。

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Boston Dynamics发布了新一代BigDog——AlphaDog 的视频，主要改进有负重增加、续航时间更长，还能自己躺下站起。

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]]> http://airobot.org/blog/2011/10/05/bigdog-%e8%bf%9b%e5%8c%96%e4%b8%ba-alphadog/feed/ 0 Hanson Robokind: 拥有面部表情的人形机器人 http://airobot.org/blog/2011/10/05/hanson-robokind-%e6%8b%a5%e6%9c%89%e9%9d%a2%e9%83%a8%e8%a1%a8%e6%83%85%e7%9a%84%e4%ba%ba%e5%bd%a2%e6%9c%ba%e5%99%a8%e4%ba%ba/ http://airobot.org/blog/2011/10/05/hanson-robokind-%e6%8b%a5%e6%9c%89%e9%9d%a2%e9%83%a8%e8%a1%a8%e6%83%85%e7%9a%84%e4%ba%ba%e5%bd%a2%e6%9c%ba%e5%99%a8%e4%ba%ba/#comments Wed, 05 Oct 2011 09:49:19 +0000 Yuan http://airobot.org/blog/?p=1392

Hanson Robotics曾经研制了著名的“爱因斯坦”机器人，现在他们将Frubber专利技术（面部表情材料）推向市场，Robokind的大小和配置和Nao和接近，Robokind拥有两个摄像头、面部表情等额外的设备，同时价格也很有竞争力：$8,500-$14,750。

 

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2011年10月23日 (all-day)

松下公司的Evolta机器人将于10月23日参加夏威夷举行的铁人三项比赛。机器人将在230公里的路程上完成自行车、游泳和跑步三个项目比赛，只使用三节充电电池（充电时间计入总时间）。松下工程师的为机器人专门设计辅助设备（如图）完成自行车、游泳和跑步的任务，由于Evolta的身高只有成人的十分之一，因此计划用一周时间完成整个路程。

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松下公司的Evolta机器人将于10月23日参加夏威夷举行的铁人三项比赛。机器人将在230公里的路程上完成自行车、游泳和跑步三个项目比赛，只使用三节充电电池（充电时间计入总时间）。松下工程师的为机器人专门设计辅助设备（如图）完成自行车、游泳和跑步的任务，由于Evolta的身高只有成人的十分之一，因此计划用一周时间完成整个路程。

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Handroid是日本ITK公司研制的五指机械手，制作中使用了航天材料，所以非常耐用且轻，只有470g。目前该机械手可以直接时候手套进行遥操作，另外使用脑电波和神经信号控制正在研究中。

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如果把两个用于图灵测试的聊天机器人放在一起对话会发生什么？

 

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Robonaut 2 （R2） 在进入国际空间站6个月之后终于“苏醒”——宇航员终于有空把它拆箱了。

R2为仿人机器人，但是没有双腿，因为在太空中没有重力，所以双手也够了。R2每个胳膊有7个自由度，每只手有12个自由度，能够胜任一些太空任务了。R2的视觉系统由两个摄像头提供立体视觉，还有2个额外的事项头和一个红外距离摄像头辅助。

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