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  • Yuan 00:31 on 2009年12月3日 链接地址 | 回复
    Tags: 人工智能 ( 33 ), 遗传算法   

    交互式遗传算法:帮助目击者回忆罪犯外貌 

    ScreenShot_EFIT-VEFIT-V,这是一款由英国Kent大学的Christopher Solomon设计的软件,它使用遗传算法,能够帮助目击者回忆罪犯的外貌,目前已经有来自7个欧洲国家的15个警察局使用该软件。

    据称,该软件效率是传统人工作画的两倍。传统的方法是:证人描述嫌疑人的主要特征——如头发长度,鼻子大小或下巴宽度——然后画家勾画出一个粗略的外貌。Solomon称这种方法没有考虑记忆的工作原理,人类并不擅长回忆和描述一张脸。他的软件采用交互式遗传算法技术,把外貌的特征如鼻子大小、肤色等用“基因”来表示,证人从9张脸中选择最像的,来指导遗传算法的进化过程,经过很多代的演化之后,最终能实现最佳的拟合。

    Solomon说他的灵感来自使用交互式遗传算法创作乐曲,即程序根据听众的选择来不断进化出动听的音乐。 (阅读全文 …)

     

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  • Yuan 12:33 on 2009年11月12日 链接地址 | 回复
    Tags: ASIMO ( 6 ), 仿人 ( 29 ), 双足 ( 22 ), 机器人 ( 113 ), 运动 ( 20 )   

    [翻译]人类步行研究 

    原文:Research on Human Walking

    机器人的步行是依照人类步行为模型的。

    在研究双足步行的基础理论时,本田针对人类步行和其它形式的行走,做了大量的实验并获取了大量的数据。在此基础之上,本田研究出类似人类的快速行走技术。 (阅读全文 …)

     
  • Yuan 00:17 on 2009年11月3日 链接地址 | 回复
    Tags: 仿人 ( 29 ), 双足 ( 22 ), 机器人 ( 113 ), 舞蹈 ( 2 ), 运动 ( 20 )   

    仿人机器人全身运动:模仿人类的运动 

    由于仿人机器人有很多自由度,而且还要保持运动的平衡,所以这方面的课题还在大量研究之中,尚未形成很成熟的最终方法。

    由于仿人机器人具有人类的形状和相似的关节配置,所以模仿人类的运动来生存机器人的全身运动是个自然而然的想法。一般使用运动捕获系统[1]来获取人的运动数据,然后使用这些数据来控制机器人。然而,由于仿人机器人与人类身体特征之间有不可避免的差异,捕获的运动数据不能直接应用在机器人身上。

    最近,韩国科学院的科学家提出一种新的方法来模仿人类的运动[2],获得了很好的效果。 (阅读全文 …)

     
  • Yuan 16:59 on 2009年10月23日 链接地址 | 回复
    Tags: 机器人 ( 113 ), 材料 ( 4 )   

    软体机器人:Chembot 

    看到这个机器人不由得想起《终结者外传》中的“液体-金属变形”机器人。而 iRobot 公司似乎想把人类带到“审判日Judgment Day” ,他们先是研制军用机器人,现在又在试图制造变形机器人。当然,这个机器人还没有电视剧中那么强大,但是iRobot公司正在朝着那个方向努力。

    在2009智能机器人系统大会(IROS 2009)上,iRobot和芝加哥大学一起公开了他们研制的软体机器人:Chembot,下面是在大会上演示的视频: (阅读全文 …)

     
  • Yuan 01:40 on 2009年10月12日 链接地址 | 回复
    Tags: ASIMO ( 6 ), 仿人 ( 29 ), 历史 ( 11 ), 双足 ( 22 ), 机器人 ( 113 )   

    本田人形机器人研发历史 

    作为研制出最著名的人形机器人ASMIO的公司,本田机器人有超过20年的历史。本文简述本田机器人研发史上的各个机器人,相信这对我们中国研究自己的机器人也是有指导意义的。

    title

    (阅读全文 …)

    xi, and ASIMO生日快乐! | airobot.org are discussing. Toggle Comments

     
    • xi 18:34 on 2009年12月7日 链接地址 | 回复

      good to know the history

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