[翻译]人类步行研究
机器人的步行是依照人类步行为模型的。
在研究双足步行的基础理论时，本田针对人类步行和其它形式的行走，做了大量的实验并获取了大量的数据。在此基础之上，本田研究出类似人类的快速行走技术。
仿人机器人全身运动：模仿人类的运动
由于仿人机器人有很多自由度，而且还要保持运动的平衡，所以这方面的课题还在大量研究之中，尚未形成很成熟的最终方法。
由于仿人机器人具有人类的形状和相似的关节配置，所以模仿人类的运动来生存机器人的全身运动是个自然而然的想法。一般使用运动捕获系统[1]来获取人的运动数据，然后使用这些数据来控制机器人。然而，由于仿人机器人与人类身体特征之间有不可避免的差异，捕获的运动数据不能直接应用在机器人身上。
最近，韩国科学院的科学家提出一种新的方法来模仿人类的运动[2]，获得了很好的效果。
软体机器人：Chembot
看到这个机器人不由得想起《终结者外传》中的“液体－金属变形”机器人。而 iRobot 公司似乎想把人类带到“审判日Judgment Day” ，他们先是研制军用机器人，现在又在试图制造变形机器人。当然，这个机器人还没有电视剧中那么强大，但是iRobot公司正在朝着那个方向努力。
在2009智能机器人系统大会（IROS 2009）上，iRobot和芝加哥大学一起公开了他们研制的软体机器人：Chembot，下面是在大会上演示的视频：
本田人形机器人研发历史
作为研制出最著名的人形机器人ASMIO的公司，本田机器人有超过20年的历史。本文简述本田机器人研发史上的各个机器人，相信这对我们中国研究自己的机器人也是有指导意义的。
电荷藕合器件CCD图像传感器简介
2009年10月6日，2009年诺贝尔物理学奖揭晓，瑞典皇家科学院诺贝尔奖委员会宣布将该奖项授予中国香港科学家高锟(Charles K. Kao)和两名美国科学家Willard S. Boyle和George E. Smith。高锟因为“在光学通信领域中光的传输的开创性成就” 而获奖，Willard S. Boyle和George E. Smith因“发明了成像半导体电路——CCD” 获此殊荣。CCD 是 Charge Coupled Device （电荷藕合器件）的缩写，被广泛应用于图像传感和非接触测量领域。本文对CCD图像传感器工作原理及其最新技术作简单介绍。
CCD发明人Willard S. Boyle（左）和George E. Smith（右），1974年