人工智能&机器人 » 技术 http://airobot.org/blog airobot.org Wed, 25 Apr 2012 06:28:31 +0000 en hourly 1 http://wordpress.org/?v= 8 个开源数学软件 http://airobot.org/blog/2011/08/03/8-%e4%b8%aa%e5%bc%80%e6%ba%90%e6%95%b0%e5%ad%a6%e8%bd%af%e4%bb%b6/ http://airobot.org/blog/2011/08/03/8-%e4%b8%aa%e5%bc%80%e6%ba%90%e6%95%b0%e5%ad%a6%e8%bd%af%e4%bb%b6/#comments Wed, 03 Aug 2011 19:37:42 +0000 Yuan http://airobot.org/blog/2011/08/03/8-%e4%b8%aa%e5%bc%80%e6%ba%90%e6%95%b0%e5%ad%a6%e8%bd%af%e4%bb%b6/

8 个开源数学软件

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NAO Learns to Autonomously Avoid Obstacles http://www.plasticpals.com/?p=27775

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]]> http://airobot.org/blog/2011/08/03/nao-learns-to-autonomously-avoid-obstacles-http-www/feed/ 0 IBM再次赢得“人机大战” http://airobot.org/blog/2011/02/17/ibm%e5%86%8d%e6%ac%a1%e8%b5%a2%e5%be%97%e2%80%9c%e4%ba%ba%e6%9c%ba%e5%a4%a7%e6%88%98%e2%80%9d/ http://airobot.org/blog/2011/02/17/ibm%e5%86%8d%e6%ac%a1%e8%b5%a2%e5%be%97%e2%80%9c%e4%ba%ba%e6%9c%ba%e5%a4%a7%e6%88%98%e2%80%9d/#comments Thu, 17 Feb 2011 12:18:23 +0000 Yuan http://airobot.org/blog/?p=1202

在美国最受欢迎的智力竞猜节目播放的2月14日-2月16日期间，IBM超级电脑Watson其中击败了两名人类选手，最终获得胜利。

IBM 高调推出超级计算机 Watson，目标是建造一个能与人类回答问题能力匹敌的计算系统，在比赛中，参赛者必须要回答一系列的问题，主要涉及历史，文学，政治，电影，流行文化和科学。 这要求计算机具有足够的速度、精确度和置信度，并且能使用人类的自然语言回答问题。毫无疑问，Watson 将面临比“深蓝”大的多的压力和挑战——回答 Jeopardy 比赛中的题目需要分析人类语言中微妙的含义、讽刺口吻、谜语等，这些通常是人类擅长的方面，一直以来计算机在这方面毫无优势可言。毫无疑问， Watson 研究的成功，对与 IBM 公司正在积极推进的“智慧的地球”，也将具有不可估量的商业意义。(...)
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微软于上周发布了“体感”控制器，玩家直接用身体来控制游戏，这种全新的人机交互方式引发的购买热潮，据称10天内卖出了10万台。而对于Kinect的破解也是进行的神速，仅仅三天，PC的驱动程序就被开发出来了，也许真的是3000美元的悬赏起到作用了吧。先看看破解之后的Kinect能干什么吧。

(...)
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美国Berkeley Bionics研制出能够增强士兵力量和忍耐的“外置机械骨骼”，通常士兵们经常因为长时间背着沉重的战斗装备而体力透支，甚至会受伤。而HULC外骨骼会通过在人们身体下部安置的外置机器腿，将重量分担。据悉，这种 “外置机械骨骼”通过电池供电，能够监测到每个士兵的运动，配置“外置机械骨骼”的士兵甚至可以搬动200磅(约91公斤)以上的物体。“外置机器骨骼” 能够使士兵们拥有7英里(约11.3公里)每小时的最高速度，当需要时甚至可能爆发到10英里(约16公里)每小时。HULC外置骨骼上装有先进的计算机，可以保证“外置机械骨骼”和配戴者同步前进。

除了军事用途之外，HULC还能够帮助残疾人实现双足步行。

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阅读全文： 负重机械骨骼：HULC

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本站的QR码

今天给博客加了个QR码，这样使用手机访问就很方便了。

当然首先得有一部智能手机，运行解码软件（如Android下的Barcode scanner），使用摄像头扫描图片，得到网址，就可以用手机直接访问了！

(...)
阅读全文： 通过QR码方便手机上网

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近日位于斯图加特的弗劳恩霍夫机械制造及其自动化研究所（Fraunhofer Institute for Manufacturing Engineering and Automation）以LGPL协议发布了服务机器人Care-O-bot的源码，可以从GitHub或ROS.org下载。

Care-O-bot 3是一个开放的机器人研究平台，提供了硬件平台的通用开源代码、仿真软件和远程控制软件。(...)
阅读全文： Care-O-bot开源

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爬墙机器人被广泛应用于搜索、救援、侦察，以及科学实验和科学考察，它们是怎样在墙壁上如履平地的呢？主要方法有：

  • 吸盘：使用真空吸附原理
  • 使用胶水（真的有这样的机器人，看下面的视频）
  • 壁虎胶带(...)
    阅读全文： 壁虎与机器人

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    2009年4月27日从新泽西海岸下水。

    它孤独的在海上航行了221天，常常进入危机四伏的区域，大多数时候它处于无法联系的水下，缓慢的在600英尺的深度上下穿梭，躲避船舶、鱼网和风暴，而它的前任可能已葬身鲨腹。

    2009年12月4日在西班牙它被回收。它就是7英尺9英寸长的Scarlet Knight机器人——第一艘横跨大西洋的潜水机器人。

    (...)
    阅读全文： 第一个横跨大西洋的机器人

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    原文：Tools, Standards, and Platforms for Commercial Robotics Development: An Adoption Profile

    Robotics Business Review 对就职于机器人公司的专业人员进行了一项调查，为技术提供商、开发者和经理等提供一份关于机器人系统开发的工具、标准和平台的基本档案。

    引言

    机器人和机器人技术的开发需要掌握多个学科的知识——主要包含软件开发、机械和电子工程。嵌入式和实时性的要求使得机器人开发尤其困难。 但是大家对于实时性的关注刚刚开始，特别是机器人及其技术正在被广泛应用到家庭、工作场所、公共场合以及战场。

    商业上的可行性给机器人开发者增加了额外的负担——所得的系统必须具有创新性、适应极端条件、像对外宣传的一样，并且具有价格优势。这需彻底地理解系统、系统工程、设计目标（和这些目标的轮廓），严格的开发过程，并且尽可能遵守官方的和事实上的标准。

    下一代机器人和机器人设备必须与环境中的其它系统整合。 解决方案提供商已经开始提供机器人设计和开发工具，甚至现成的机器人“平台”，这大大简化了设计、开发、测试和制造机器人的工作。

    为了提高机器人发展速度，推动整个机器人产业，Robotics Business Review 调查了大约250位就职于机器人公司的专业人员，以确定现在和将来使用的机器人设计和开发方案。 所得的这份基本档案可作为解决方案提供商、工程师和投资界作知情决策的基础。(...)
    阅读全文： [翻译]商业机器开发的工具、标准和平台：基本档案

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