人工智能&机器人 airobot.org

23二/100

Care-O-bot开源

近日位于斯图加特的弗劳恩霍夫机械制造及其自动化研究所(Fraunhofer Institute for Manufacturing Engineering and Automation)LGPL协议发布了服务机器人Care-O-bot的源码,可以从GitHubROS.org下载。

Care-O-bot 3是一个开放的机器人研究平台,提供了硬件平台的通用开源代码、仿真软件和远程控制软件

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壁虎与机器人

爬墙机器人被广泛应用于搜索、救援、侦察,以及科学实验和科学考察,它们是怎样在墙壁上如履平地的呢?主要方法有:

  • 吸盘:使用真空吸附原理
  • 使用胶水(真的有这样的机器人,看下面的视频)
  • 壁虎胶带
30十二/092

第一个横跨大西洋的机器人

2009年4月27日从新泽西海岸下水。

它孤独的在海上航行了221天,常常进入危机四伏的区域,大多数时候它处于无法联系的水下,缓慢的在600英尺的深度上下穿梭,躲避船舶、鱼网和风暴,而它的前任可能已葬身鲨腹。

2009年12月4日在西班牙它被回收。它就是7英尺9英寸长的Scarlet Knight机器人——第一艘横跨大西洋的潜水机器人

27十二/090

[翻译]商业机器开发的工具、标准和平台:基本档案

原文:Tools, Standards, and Platforms for Commercial Robotics Development: An Adoption Profile

Robotics Business Review 对就职于机器人公司的专业人员进行了一项调查,为技术提供商、开发者和经理等提供一份关于机器人系统开发工具、标准和平台的基本档案。

引言

机器人和机器人技术的开发需要掌握多个学科的知识——主要包含软件开发、机械和电子工程。嵌入式和实时性的要求使得机器人开发尤其困难。 但是大家对于实时性的关注刚刚开始,特别是机器人及其技术正在被广泛应用到家庭、工作场所、公共场合以及战场。

商业上的可行性给机器人开发者增加了额外的负担——所得的系统必须具有创新性、适应极端条件、像对外宣传的一样,并且具有价格优势。这需彻底地理解系统、系统工程、设计目标(和这些目标的轮廓),严格的开发过程,并且尽可能遵守官方的和事实上的标准。

下一代机器人和机器人设备必须与环境中的其它系统整合。 解决方案提供商已经开始提供机器人设计和开发工具,甚至现成的机器人“平台”,这大大简化了设计、开发、测试和制造机器人的工作。

为了提高机器人发展速度,推动整个机器人产业,Robotics Business Review 调查了大约250位就职于机器人公司的专业人员,以确定现在和将来使用的机器人设计和开发方案。 所得的这份基本档案可作为解决方案提供商、工程师和投资界作知情决策的基础。

3十二/090

交互式遗传算法:帮助目击者回忆罪犯外貌

ScreenShot_EFIT-VEFIT-V,这是一款由英国Kent大学的Christopher Solomon设计的软件,它使用遗传算法,能够帮助目击者回忆罪犯的外貌,目前已经有来自7个欧洲国家的15个警察局使用该软件。

据称,该软件效率是传统人工作画的两倍。传统的方法是:证人描述嫌疑人的主要特征——如头发长度,鼻子大小或下巴宽度——然后画家勾画出一个粗略的外貌。Solomon称这种方法没有考虑记忆的工作原理,人类并不擅长回忆和描述一张脸。他的软件采用交互式遗传算法技术,把外貌的特征如鼻子大小、肤色等用“基因”来表示,证人从9张脸中选择最像的,来指导遗传算法的进化过程,经过很多代的演化之后,最终能实现最佳的拟合。

Solomon说他的灵感来自使用交互式遗传算法创作乐曲,即程序根据听众的选择来不断进化出动听的音乐。

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