机器人守门员

goalie下面这个视频中的机器人能挡出人类的大力射门，非常爽！比起这个只有一个自由度的守门员，RoboCup比赛中人形机器人守门员得改进：

  1. 高速的图像处理：需要在很短的时间内识别出球的轨迹，以便作出正确的反应；
  2. 扑球动作：不仅要设计非常迅速的倒地动作，还要在触低时进行缓冲以避免机器人损坏。甚至有不少队伍专门设计的守门员机器人，拥有特殊结构的机器人更耐摔，不过其它能力自然就减弱了。

希望不久的将来也能这么爽地将球射向人形机器人;D


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