球形机器人
2004年到2006年RoboCup 3D仿真比赛中机器人是球形的，而球形的实物机器人也有很多的相关研究。球形机器人的优点在于可以适应任何地形，传统的球形机器人通过移动重心来使机器人运动，这使得球形机器人越过障碍很困难。日前Greg Schroll 使用陀螺仪原理设计出非常强劲的球形机器人。
当然这里还要推荐一下球形足球机器人的精彩进球 ;-P
参考：
Spherical Robot Can Climb Over Obstacles
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