2004年到2006年RoboCup 3D仿真比赛中机器人是球形的，而球形的实物机器人也有很多的相关研究。球形机器人的优点在于可以适应任何地形，传统的球形机器人通过移动重心来使机器人运动，这使得球形机器人越过障碍很困难。日前Greg Schroll 使用陀螺仪原理设计出非常强劲的球形机器人。
当然这里还要推荐一下球形足球机器人的精彩进球 ;-P
Spherical Robot Can Climb Over Obstacles
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我好像看不到视频
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Yuan 回复:十二月 15th, 2009 at 11:31
国内YouTube被封？
jack 回复:十二月 15th, 2009 at 11:34
原来这样
Yuan 回复:十二月 15th, 2009 at 11:36
翻墙？
现在的墙很厉害…以前的翻墙软件很多不能用了
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2009年12月15日 08:30
我好像看不到视频
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Yuan 回复:
十二月 15th, 2009 at 11:31
国内YouTube被封？
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jack 回复:
十二月 15th, 2009 at 11:34
原来这样
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Yuan 回复:
十二月 15th, 2009 at 11:36
翻墙？
2009年12月15日 11:38
现在的墙很厉害…以前的翻墙软件很多不能用了
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