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RoboCup究竟是推动还是阻碍科学研究？
我们队伍临时决定去巴黎参加“The Workshop on Humanoid Soccer Robot”，刚好顺路把我们的Nao机器人带到Aldebaran去修理。
会议中有来自今年人形组的冠军和标准平台组的冠军还有其他一些队伍作了报告。一天的报告之后，大家发现所用的方法都不复杂，所以在最后讨论环节的题目是：RoboCup究竟是推动还是阻碍科学研究？
正面的就不讲了，反面的大家讨论了很多：
因为很多时间被用来准备比赛了，真正意义上的创新很少。
大量的时间被用来调整现有的方法。
RoboCup的研讨会几乎没有人参加，因为大家不是在比赛，就是出去玩了。
RoboCup研讨会中大部分的方法并没有在实际比赛中使用！
相关的挑战比赛各个队伍也没有兴趣。
虽然有很多队伍发布了源代码，或者相关的工具，新队伍上手还是很困难，每年比赛几乎总是同样的老面孔。
……
要知道这些都是出自参加多年RoboCup比赛的教授和学生之口，使得大家开始怀疑我们是否还在正确的道路上，毕竟比赛耗费了太多的精力。我个人也越来越困惑：因为我的RoboCup经历刚好是在一个平台下做好了底层，就换平台了：球形的队伍刚刚开始研究整体配合，就开始人形的仿真，从最开始的调动作，到后来基本动作比较完善了，又换成了实物Nao，结果发现有更多的底层工作要做（比方说传感器校正）……当然，过程之中是能学到很多东西，但是“科学研究”真的就是这样么？
- 这些年我研究的对象越来越“复杂”，但是层次却越来越低……