人工智能&机器人 airobot.org

机器人士兵PETMAN

Boston Dynamics公司在研制出著名的BigDog机器人之后，开始了人形机器人项目：PETMAN。根据官网介绍，PETMAN受美国军方资助，将被用来测试生化防护服。所以PETMAN被设计为具有人的外形，并且能够模仿人的动作，例如步行，攀爬等等——总之PETMAN需要模仿一名士兵（换句话说，PETMAN应该可以成为一名士兵！）。

该项目预计2011年完成，分为13个月的设计期和17月的制造和调试期。目前，拥有两条腿的原型机已经研制出来，从下面的视频可以看到，该机器人的步态和人类非常接近：类似的关节配置、脚后跟着地等，并且能够在受到外力干扰的情况下保持平衡！我想ASIMO的步行技术不再独领风骚了。最终PETMAN会有怎样的“战斗力”，让我们拭目以待！

相关文章：

1. 本田人形机器人研发历史
2. 机器人跑步
3. [翻译]人类步行研究
4. 美军的小型履带式机器人
5. 2009圣诞快乐！

关于 Yuan

creating the soul of robot...