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机器人与人共存: TWENDY-ONE

制造机器人的最终目的是为了人类服务，但是要让机器人和人类生活在同一个环境中还是有不少技术难题需要克服的，这需要从技术上保证机器人的安全性、可靠性和灵巧性。日本早稻田大学研制出服务机器人TWENDY-ONE，期望能对日本社会日益老龄化而带来的问题有所帮助。

TWENDY-ONE拥有47个自由度和一个全向运动的地盘，胳膊和手的长度以及活动范围是参考女性的标准设计的。每个手臂有7个自由度，每只手上有13个自由度（4根手指），能够灵巧地操作物体。

机器人的躯干共有4个自由度，这大大增加了机器人的工作空间，如图：TWENDY-ONE可以弯腰捡地上的东西。

TWENDY-ONE的手臂装有“被动关节”和力传感器，以避免伤害到人，并且机器人表面是由特殊的硅胶制成，十分柔软。在全向运动的底盘上装有超声波传感器和6轴力传感器，机器人能够检测到周围的物体和所接触到得物体，这就充分保证了机器人的安全性。

TWENDY-ONE虽然只有4根手指，但是每根手指是按照人类的手指来设计的，其非常灵活，可以灵活地摆弄一只吸管（能不能用筷子？）。

颈部装有三个自由度，头上装有两个摄像头、LED灯、扬声器和力传感器。TWENDY-ONE能够通过头部的运动、扬声器以及LED灯来与人类交流。

拥有了这些特殊设计的 TWENDY-ONE 能够帮助行动不便的人、做一些日常家务等，下面是两段精彩视频：

参考资料

1. WASEDA University Sugano Laboratory TWENDY team: TWENDY-ONE. http://twendyone.com

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